Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration page 64

Programmation de l'AP
4.1 Généralités sur le programme AP
Tableau 4-2 Blocs d'organisation (OB)
Adresse Nom
OB1 OB1
OB40 OB40
OB82 OB82
OB86 OB86
OB100 OB100
Tableau 4-3 Blocs fonctionnels (FB)
Adresse Symbole
FB1 RUN_UP
FB2 GET
FB3 PUT
FB4 PI_SERV
FB5 GETGUD
FB7 PI_SERV2
FB9 M2N
FB10 SI_Relais
FB11 SI_BrakeTest
FB29 Diagnostic
Tableau 4-4 Fonctions (FC)
Adresse Symbole
FC2 GP_HP
FC3 GP_PRAL
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Description
Les OB cycliques sont des blocs de code de niveau supérieur dans le
programme qui sont exécutés cycliquement et dans lesquels vous
pouvez programmer des instructions, ou d'appeler d'autres blocs.
Les OB d'alarme de processus interrompent l'exécution cyclique du
programme en raison d'un événement matériel.
Les OB d'alarme de diagnostic interrompent l'exécution cyclique du
programme lorsqu'un module avec fonction de diagnostic, pour lequel
l'alarme de diagnostic a été débloquée, détecte une erreur.
Un OB de défaillance de châssis est appelé, par ex. lors de la défail‐
lance d'un châssis ou d'une station dans le cas d'une périphérie dé‐
centralisée.
Les OB de démarrage sont exécutés une seule fois lors du passage de
la CPU de STOP à RUN. Une fois l'OB de démarrage exécuté, le trai‐
tement de l'OB cyclique est lancé.
Signification
Le bloc configure et initialise le programme de base, démarre la synchro‐
nisation entre l'AP et le NCK. Il est appelé dans l'OB100 avec le DB d'ins‐
tance gp_par [DB7].
Le bloc permet de lire les variables de la CN.
Le bloc permet d'écrire les variables de la CN.
Le bloc permet de démarrer les services PI.
Le bloc permet de lire les variables utilisateur globales (GUD) de la CN et de
déterminer les adresses des variables GUD.
Le bloc permet de démarrer les services PI définis dans PI [DB16].
Le bloc permet la commutation d'éléments de conduite (MCP/OP) reliés à
un ou plusieurs modules de commande NCU. Il utilise les signaux de MMC
[DB19].
Bloc Safety Integrated (SPL) : Relais de sécurité
Bloc Safety Integrated (SPL) : Test de frein
Cas de diagnostic pour le programme utilisateur AP avec journalisation des
états et modifications de signal.
Signification
Ce bloc traite la partie cyclique du programme de base. Il est appelé au
début de l'OB1.
Ce bloc traite la partie synchrone par blocs du programme de base. Il
est appelé au début de OB40.
Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1
Bloc appelé du program‐
me AP de base
GP_HP [FC2]
GP_PRAL [FC3]
GP_DIAG [FC5]
GP_DIAG [FC5]
RUN_UP [FB1] avec
gp_par [DB7]
SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16