Capteur Externe; Contrôle Vectoriel - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Annexe
A.1 Petit glossaire SINAMICS

Capteur externe

Capteur de position réelle qui n'est pas installé dans ou sur le -> "moteur", mais à l'extérieur,
sur la machine opératrice, ou par l'intermédiaire d'un organe de transmission mécanique.
Le capteur externe (voir -> "capteur rapporté") est utilisé pour une -> "acquisition directe de
position".
Carte mémoire Compact Flash
La carte mémoire sert à stocker le logiciel d'entraînement et les -> "paramètres" associés de
manière rémanente. Elle s'enfiche de l'extérieur dans la -> "Control Unit" .
Composant d'entraînement
Composant matériel qui est raccordé à une -> "Control Unit" par -> "DRIVE-CLiQ" ou par un
autre moyen.
Les composants d'entraînement sont par ex. : -> "Motor Modules", -> "Line Module",
-> "moteurs", -> "Sensor Module" et -> "Terminal Module".
La configuration complète d'une Control Unit et des composants d'entraînement qui lui sont
raccordés, s'appelle -> "groupe d'entraînement".
Control Unit
Unité centrale de régulation dans laquelle sont réalisées les fonctions de régulation et de
commande d'un ou de plusieurs -> "Line Module" et/ou -> "Motor Modules" -> "SINAMICS".
Il existe trois types de Control Units :
- Control Unit SINAMICS, par ex. -> "CU320"
- Control Unit SIMOTION, par ex. -> "D425" et -> "D435"
- Control Unit SINUMERIK solution line, par ex. NCU710, NCU720 et NCU730
Contrôle vectoriel
Le contrôle vectoriel (ou régulation vectorielle) est un type de régulation avancée pour les
machines asynchrones. Il repose sur un calcul du modèle mathématique exact du moteur et
de deux composantes du courant, qui repérsentent respectivement dans le logiciel le flux et
le couple sur lesquels on a ainsi un moyen d'action précis. Il est donc possible de respecter
et de limiter les vitesses et les couples prescrits avec précision et une bonne dynamique.
Le contrôle vectoriel existe en deux déclinaisons :
comme régulation de fréquence (-> "contrôle vectoriel sans capteur") et comme régulation
de vitesse/de couple avec un retour tachymétrique (-> "capteur").
DRIVE-CLiQ
Abréviation de "Drive Component Link with IQ".
Système de communication permettant d'interconnecter différents composants du système
d'entraînement SINAMICS, tels que -> "Control Unit", -> "Line Module", -> "Motor Modules",
-> "moteurs" et capteurs de vitesse/capteurs de position.
Du point de vue matériel, DRIVE-CLiQ repose sur le standard Industrial Ethernet avec des
câbles à paire torsadée. Outre les signaux d'émission et de réception, les câbles DRIVE-
CLiQ transportent également la tension +24V.
A-2
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)