Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 99

Fig. 9-1
Explications de la figure ci-dessus :
T
Lag
T
DP
T
DX
T
M
GC : Global Control : télégramme de diffusion générale pour la synchronisation cyclique de
l'équidistance entre le maître DP et les esclaves DP
R : temps de calcul
Dx : échange de données utiles entre le maître DP et les esclaves DP
MSG : services acycliques (par ex. DP/V1, communication du jeton)
RES : réserve : "pause active" jusqu'à la fin du cycle d'équidistance
Réaction aux erreurs
• Alarme : "380005 PROFIBUS DP : conflit d'accès au bus, type t, numérateur z".
Causes de l'erreur/remède
• t = 1
• t = 2
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
Décalage du cycle du régulateur de position par rapport au cycle du PROFIBUS DP
: temps de calcul requis par le régulateur de position
: DP Cycle Time : temps de cycle DP
: Data Exchange Time : somme des temps de transmission de tous les esclaves DP
: Master Time : décalage de l'heure de début de la régulation de position du NCK
Le décalage choisi pour le cycle du régulateur de position est trop petit. La
communication cyclique via PROFIBUS avec les entraînements n'était pas encore
terminée au moment du démarrage du régulateur de position.
– Remède : augmenter le décalage du cycle du régulateur de position.
Mise en service du NCK
9.2 Données système
9-13