Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 196

Astuces
12.6 Mise en service NX <-> entraînement
Particularités de la mise en service NX <-> entraînement
Pour les différentes étapes de mise en service, vous devez observer les points suivants.
• Mise en service de l'AP
• Mise en service des entraînements SINAMICS
12-22
La création du projet SIMATIC S7 doit comprendre l'intégration d'un ou de plusieurs
modules NX dans HW Config.
– Vous recherchez le module NX (NX10, NX15) dans le catalogue matériel sous
PROFIBUS DP > SINAMICS > SINUMERIK NX....
– Sélectionnez ce module SINUMERIK NX ... avec le bouton gauche de la souris et tirez
le dans la fenêtre de la station "Architecture de la station" sur la ligne dédiée au
Système maître DP PROFIBUS Integrated.
– Après avoir relâché le bouton de la souris, vous avez ajouté le module NX.
– Vous avez mis en service la topologie des entraînements SINAMICS qui font partie de
la NCU (macro de configuration "1" ou "5"). Procédez ensuite à la mise en service des
entraînements SINAMICS qui communiquent avec le module NX.
– Sous Control Unit MD, sélectionnez le module NX sur les touches logicielles verticales
Control Unit +/-.
– Vous commencez par l'étape "Rétablissement du réglage usine", etc..
– Au lieu d'appeler la macro des composants d'entraînement, effectuez les opérations
suivantes pour adapter la topologie :
NX p97=1 (validation de la topologie réelle comme topologie prescrite),
NX p9=0 (redémarrage de la commande),
attendre jusqu'à ce que NX p3988>=680.
– Lors de l'attribution des objets entraînement pour la connexion PROFIBUS, la liste des
objets entraînement du paramètre p978 commence par "2" pour le premier Motor
Module (pas d'ALM/alimentation sans Drive-CLiQ).
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)