Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 127

Calcul de la vitesse du moteur
Si la vitesse du moteur, qui est requise pour l'adaptation des consignes de vitesse, n'est pas
connue directement, elle peut être calculée par la formule suivante par rapport à une vitesse
d'axe (axe linéaire) ou à une vitesse en charge (axe rotatif/broche) souhaitée :
• v
• PM31060 DRIVE_RATIO_NUMERA (numérateur du réducteur de puissance)
• PM31050 DRIVE_RATIO_DENOM (dénominateur du réducteur de puissance)
• PM31030 LEADSCREW_PITCH (pas du filet de la vis à billes) [mm/tr]
• n
• n
Vérification de l'adaptation
Une adaptation incorrecte des consignes de vitesse a un effet négatif sur le gain de boucle
réel de l'axe.
La vérification de l'adaptation des consignes de vitesse consiste à comparer, à une vitesse
de déplacement définie, l'écart de traînage réel et l'écart de traînage prescrit qui devrait
s'établir si l'adaptation des consignes de vitesse est correcte.
• Ecart de traînage prescrit [mm]
• Vitesse de déplacement [m/min]
• PM32200 POSCTRL_GAIN (facteur K
L'écart de traînage réel s'affiche dans les paramètres de maintenance spécifiques à un axe :
HMI :
Commutation groupe fonctionnel > Diagnostic > Visualisations de maintenance >
Maintenance axe/brochel
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
[mm/min]
axe
[tr/min]
moteur
[tr/min]
charge
9.5 Paramétrage des données d'axe
) [(m/min)/mm]
V
Mise en service du NCK
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