Mise En Service De La Communication Nck Entraînement - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Mise en service de la communication NCK <->
entraînement
Introduction
La première mise en service de l'AP et des entraînements SINAMICS est terminée.
Que faut-il configurer ?
Les étapes qui suivent décrivent la configuration des paramètres suivants pour les
paramètres machine NCK dédiés à la communication avec l'entraînement :
• Paramètres machine généraux
• Paramètres machine spécifiques à un axe
Affectation des paramètres machine généraux et des paramètres machine spécifiques à un axe
À l'exemple d'une structure SINAMICS S120 (une NCU (CU), un ALM, trois Motor Modules
(MM)), le tableau suivant illustre l'affectation des paramètres machine du NCK pour l'adresse
E/S, le télégramme, la consigne et la mesure (valeur réelle).
SINAMICS STEP7 (HW Config)
S120 Propriétés de l'esclave DP
Composant Longueur/type
de télégramme
MM1 116. PZD-11/19
MM2 116. PZD-11/19
MM3 116. PZD-11/19
X 116. PZD-11/19
(inexistant)
X 116. PZD-11/19
(inexistant)
X 116. PZD-11/19
(inexistant)
CU 391. PZD-3/7
ALM 370. PZD-1/1
Valeur par défaut à ne pas modifier
1)
CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)
Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0
– type de télégramme de transmission
– adresses logiques de l'AP
Pour chaque axe, la composante d'axe pour la transmission des consignes et des
mesures.
Paramètres machine NCK
PM généraux
Adresse PM13120[0]
E/S Adresse E/S
1) 1)
Control Unit
4100
4140
4180
4220
4260
4300
6500 6500
6514
PM13050 PM13060
[0-5] [0-5] Type de
Adresse E/S télégramme
1)
axe
1)
4100 116
4140 116
4180 116
4220 116
4260 116
4300 116
Paramètres machine NCK
PM spécifiques aux axes
PM30110/3 PM30130
0220 Type de
Affectation sortie de la
1)
consigne/ consigne
mesure
1 1
2 1
3 1
- 0
- 0
- 0
8
8-1