Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 26

Description du système
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Applicatifs pour MOVIDRIVE® MDX61B
Positionnement
Positionnement
linéaire
Cycles de
déplacement gérés
par le variateur
Cycles de
déplacement gérés
par l'automate
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Les applicatifs pour le domaine d'activité du positionnement sont adaptés à toutes les
applications où des positions cibles sont définies et doivent être atteintes. Le mouve-
ment est soit linéaire, soit rotatif.
Il s'agit par exemple de chariots de translation, de dispositifs de levage, de portiques,
de tables tournantes, d'installations inclinables et de transstockeurs.
Pour les applicatifs de positionnement linéaire, SEW distingue les cycles de dépla-
cement gérés par le variateur ou par l'automate amont.
• Positionnement par tableau par borne
• Positionnement par tableau par bus de terrain
Ces applicatifs conviennent aux applications pour lesquelles un nombre limité de posi-
tions cibles différentes doit être atteint et disposant d'une large indépendance de l'auto-
mate amont.
Possibilité de prise en charge par le variateur de jusqu'à 32 cycles de déplacement. Un
cycle de déplacement est composé d'une position cible, d'une vitesse et d'une rampe.
La position cible à atteindre est définie par codage binaire via les entrées binaires du
variateur ou les bornes virtuelles (bus de terrain, bus système). Ces applicatifs sont
caractérisés par les points suivants :
• Possibilité de définir et de sélectionner jusqu'à 32 blocs de position.
• Possibilité de choisir librement la vitesse de déplacement pour chaque
positionnement.
• Réglage séparé de la rampe pour chaque positionnement.
• Possibilité d'activer des fins de course logiciels.
• Possibilité de lire les mesures d'un codeur incrémental ou d'un codeur absolu.
• Mise en service et diagnostic guidés par assistant.
Quatre modes de fonctionnement permettent de piloter la machine :
• Mode manuel : la machine peut être déplacée en mode manuel.
• Prise de référence : le point zéro machine est déterminé automatiquement par
mesure incrémentale du déplacement.
• Mode apprentissage : la position sauvegardée peut être corrigée sans passer par un
appareil de programmation.
• Mode automatique : le cycle est piloté automatiquement par l'automate amont.
• Positionnement par bus
• Positionnement par bus (6 DP)
Ces applicatifs conviennent aux applications pour lesquelles un nombre élevé de posi-
tions cibles différentes doit être atteint.
Avec ces applicatifs, les cycles de déplacement sont pilotés par l'automate. Position
cible et vitesse de déplacement sont définies via le bus de terrain ou le bus système.
Ces applicatifs sont caractérisés par les points suivants :
• Possibilité de définir et de sélectionner via le bus de terrain / bus système un grand
nombre de positions cibles.
• Possibilité de choisir librement via le bus de terrain / bus système la vitesse de
déplacement pour chaque positionnement.
• Possibilité d'activer des fins de course logiciels.
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B