Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 227

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P904 Calage final
Réglages possibles : OUI / NON
sur top zéro du
codeur
P905 Offset
Réglages possibles : –(2
codeur Hiperface
Ce paramètre permet de définir le point zéro du codeur.
X15
Il sert à définir le point zéro machine sans prise de référence. Pour cela, la valeur
d'offset est retirée de la valeur du codeur.
La conversion de la position réelle se fait directement après saisie de la valeur. Un
codeur HIPERFACE
HIPERFACE
Remarque :
En cas de prise de référence d'un système d'entraînement avec codeur HIPERFACE
et selon la source de position réelle réglée (P905 ou P947), la prise de référence recal-
cule et remplace la valeur d'offset codeur Hiperface.
La formule suivante s'applique alors :
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B
Type 6 : Came de référence contre le fin de course droit
– Le premier sens de recherche est à droite.
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant gauche de la came de
référence.
– Point zéro machine = point de référence + offset de référence.
– Remarque : la came de référence et le fin de course doivent affleurer !
Type 7 : Came de référence contre le fin de course gauche
– Le premier sens de recherche est à gauche.
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant droit de la came de
référence.
– Point zéro machine = point de référence + offset de référence.
– Remarque : la came de référence et le fin de course doivent affleurer !
Type 8 : Remise à zéro de la position du codeur avec moteur non prêt
La prise de référence peut se faire avec le moteur non libéré.
– Point de référence = position actuelle.
– Point zéro machine = offset de référence.
OUI : la prise de référence se fait sur l'impulsion zéro du codeur IPOS sélectionné.
NON : la prise de référence se fait sur le front descendant de la came de référence.
31
– 1) ... 0 ... 2
P905 Offset codeur Hiperface X15 agit sur la position réelle du codeur H511.
H511 = valeur du codeur – P905
P947 Offset codeur Hiperface X14 agit sur la position réelle du codeur externe H510.
H510 = valeur du codeur – P947
®
multitour doit être référencé une seule fois, un codeur
®
monotour à chaque fois.
P905 = valeur de codeur – P900
P947 = valeur de codeur – P900
Paramètres
Signification des paramètres
31
– 1
P6..
3
P60.
P600
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
®
17
18
19
20
21
22
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