Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 231

P917 Mode rampe Réglages possibles : MODE 1 / MODE 2
IPOS
Ce paramètre permet de définir la fonction de P912 Rampe IPOS 2 dans le cas d'une
rampe LINEAIRE.
•
•
P92x Surveillances IPOS
P920 / P921 FdC Réglages possibles : –(2
logiciel DROITE /
Les fins de course logiciels permettent de délimiter la cible en dehors de laquelle toute
GAUCHE
instruction de déplacement sera refusée. Ces deux paramètres (fins de course logiciels)
servent à définir les limites de la plage de cible. Si P941 Source position réelle est réglée
sur codeur externe, ces réglages ne seront actifs qu'après la prise de référence. Si P941
Source position réelle est réglée sur codeur absolu DIP, le réglage sera immédiatement
actif, sans prise de référence. Lorsque la prise de référence a été effectuée, le système
vérifie si la position cible H492 de l'instruction de déplacement actuelle ne se trouve pas
en dehors de la plage définie ; si tel était le cas, la commande n'est pas exécutée.
L'entraînement réagit alors selon la réaction définie sous P838. Si P838 Réaction FDC
LOGICIEL est réglé sur "... / Avertissement" ou "... / Défaut", le message de défaut F78
(fin de course soft IPOS) est généré. La surveillance des fins de course logiciels n'est
active qu'en mode de fonctionnement "...&IPOS" (P700).
Si P838 Réaction FdC LOGICIELS est réglé sur ".../Défaut", le moteur avec codeur
incrémental n'est plus référencé après un reset de défaut ; dans le cas d'un moteur avec
codeur absolu, la position est conservée.
Si le moteur n'est plus référencé, les fins de course logiciels sont inactifs et ne rede-
viendront actifs qu'après une nouvelle prise de référence.
Si P838 Réaction FDC LOGICIEL est programmé sur ".../Avertissement", le moteur
reste référencé après le reset. L'inertie de la machine ou le mauvais paramétrage du
régulateur peut faire dépasser la cible. Les fins de course logiciels ne sont pas efficaces
dans ces conditions.
Désactivation : pour un déplacement sans fin, régler les deux valeurs de paramètre à
zéro ; ceci a pour effet de désactiver la fonction des fins de course logiciels.
P922 Fenêtre de Réglages possibles : 0 ... 50 ... 32 767 inc.
position
Ce paramètre permet de définir une plage de tolérance (fenêtre de position) autour de
la position cible définie par une instruction de déplacement ou d'arrêt. Si un entraî-
nement se trouve dans la fenêtre de position autour de la position cible actuelle (H492),
l'état "Axe en position" est activé. L'information "Axe en position" peut être utilisée en
tant qu'autorisation de continuer pour une partie du programme et signalée automa-
tiquement sur une sortie binaire paramétrée sur "IPOS en position".
P923 Tolérance Réglages possibles : 0 ... 5000 ... 2
erreur de poursuite
Ce paramètre indique l'écart admissible en cours de mouvement entre la position réelle
et la consigne. Si celui-ci est dépassé, une information ou une réaction de défaut à
l'erreur de poursuite est déclenchée. Cette réaction est réglable par P834 Réaction
ERREUR DE POURSUITE.
Désactivation : un réglage = 0 signifie que la surveillance est désactivée.
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B
P917 = MODE 1 : la décélération pour atteindre la position cible (freinage sur cible)
se fait selon P912 Rampe IPOS 2. Tous les autres mouvements de positionnement
se font selon P911 Rampe IPOS 1. Si l'interpolation de position 12 ou 16 bits a été
activée, celle-ci travaille en mode 1 sans compensation de temps mort.
P917 = MODE 2 : en cas de modification de la vitesse de déplacement pendant le
mouvement, Rampe IPOS 2 P912. Pour l'accélération, c'est la rampe IPOS 1 P911
qui est utilisée. Si l'interpolation de position 12 ou 16 bits a été activée, le mode 2
déclenche une compensation de temps mort.
31
–1) ... 0 ... 2
Paramètres
Signification des paramètres
31
–1
31
–1 inc.
P6..
3
P60.
P600
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
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