Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 211

Surveillance de la •
liaison
•
•
REMARQUE
Lorsque le variateur esclave réceptionne à nouveau un télégramme valide, le défaut
est automatiquement acquitté et les entraînements sont libérés.
La surveillance de la liaison est active sur les deux interfaces RS485. En cas de
raccordement d'un PC via le bornier XTERMINAL et l'option UWS21B, chaque télé-
gramme du PC va acquitter le défaut.
Description des fonctions en fonctionnement maître-esclave
Fonction
Synchronisation de vitesse :
• Maître en B.O.
• Esclave en B.O.
Synchronisation de vitesse :
• Maître régulé en vitesse
• Esclave en B.O.
Synchronisation de vitesse :
• Maître régulé en vitesse
• Esclave régulé en vitesse
• Axes non liés mécanique-
ment !
Synchronisation de vitesse :
• Maître en B.O.
• Esclave régulé en vitesse
• Axes non liés
mécaniquement !
Répartition de charge :
• Maître en B.O.
• Esclave en B.O.
Répartition de charge :
• Maître régulé en vitesse
• Esclave en B.O.
Répartition de charge :
• Maître régulé en vitesse
• Esclave régulé en vitesse
Répartition de charge :
• Maître en B.O.
• Esclave régulé en vitesse
Régulation du couple de
l'esclave :
• Maître régulé en vitesse
• Esclave régulé en couple
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B
Bus système (SBus) : en cas de communication par SBus, le paramètre P883 Time
out SBus est actif. Si P883 Time out SBus = 0, il n'y a pas de surveillance de la
transmission des données via SBus.
Interface RS485 : en cas de communication par l'interface RS485, une surveillance
de la liaison est toujours active ; le paramètre P812 RS232/485 Time out est sans
effet. Les variateurs esclave doivent recevoir un télégramme RS485 valide dans un
intervalle fixe de t = 500 ms. Si ce temps est dépassé, les appareils esclave
génèrent un message de défaut F43 RS485 Time out et s'arrêtent selon la rampe
d'arrêt d'urgence.
En cas de communication par SBus 2, régler le paramètre P893 Time out SBus 2
à ≥10 ms (conseil de réglage : 100 ms).
Maître
P750 Consigne esclave
VITESSE (RS485+SBus1)
VITESSE (RS485)
VITESSE (SBus1)
VITESSE (485+SBus1)
VITESSE (RS485)
VITESSE (SBus1)
VITESSE (485+SBus1)
VITESSE (RS485)
VITESSE (SBus1)
VITESSE (485+SBus1)
VITESSE (RS485)
VITESSE (SBus1)
REPARTITION CHARGE
(RS485+SBus1)
REPARTITION CHARGE
(RS485)
REPARTITION CHARGE
(SBus1)
REPARTITION CHARGE
(RS485+SBus1)
REPARTITION CHARGE
(RS485)
REPARTITION CHARGE
(SBus1)
COUPLE (RS485+SBus1)
COUPLE (RS485)
COUPLE (SBus1)
Paramètres
Signification des paramètres
P700 Mode P100 Source de
d'exploitation 1 consigne
VFC
VFC 1 & GROUPE
MAITRE SBus1
VFC & LEVAGE
MAITRE RS485
LOI U/f
U/f & INJ. CC
VFC & REGULATION N
VFC & BF & ...
CFC MAITRE SBus1
CFC/SERVO & IPOS MAITRE RS485
CFC/SERVO &
SYNCHRO
VFC & REGULATION N
VFC & BF & ...
CFC/SERVO MAITRE SBus1
CFC/SERVO & IPOS MAITRE RS485
CFC/SERVO & SYN-
CHRO
VFC
MAITRE SBus1
VFC 1 & GROUPE
MAITRE RS485
VFC & LEVAGE
VFC
MAITRE SBus1
VFC 1 & GROUPE
MAITRE RS485
VFC & LEVAGE
VFC & REGULATION N
VFC & BF & ...
CFC/SERVO MAITRE SBus1
CFC/SERVO & IPOS MAITRE RS485
CFC/SERVO &
SYNCHRO
Régulation techniquement impossible
Régulation techniquement impossible
CFC/SERVO
CFC/SERVO & IPOS MAITRE SBus1
CFC/SERVO & MAITRE RS485
SYNCHRO
P6..
P60.
P600
Esclave
P700 Mode
d'exploitation 1
VFC
VFC 1 & GROUPE
VFC & LEVAGE
LOI U/f
U/f & INJ. CC
VFC
VFC 1 & GROUPE
VFC & LEVAGE
VFC & REGULATION N
VFC & BF & GROUPE
VFC & BF & LEVAGE
CFC
SERVO
VFC & REGULATION N
VFC & BF & GROUPE
VFC & BF & LEVAGE
CFC
SERVO
VFC
VFC 1 & GROUPE
VFC & LEVAGE
VFC
VFC 1 & GROUPE
VFC & LEVAGE
VFC 1 & RATTRAPAGE
CFC/SERVO &
REGUL. C
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