Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 244

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Paramètres
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Modes d'exploitation
P60.
P600
VFC &
Régulation n
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VFC & Régulation n uniquement pour le jeu de paramètres 1.
Ce mode permet, sur la base du mode VFC, un fonctionnement régulé en boucle fermée
de vitesse avec un codeur monté sur l'arbre moteur. Les codeurs suivants peuvent être
utilisés :
®
• Codeur HIPERFACE
• Codeur TTL avec voies complémentées, codeur avec niveau de signal selon RS422
• Codeur incrémental haute résolution avec voies sinusoïdales 1 V
• Codeur HTL avec option DWE12B
SEW préconise en standard les codeurs avec 1024 impulsions/tour. Grâce au retour
codeur, on obtiendra alors les propriétés suivantes :
• Augmentation de la précision de régulation statique et de la dynamique
d'accélération.
• Maintien de position : si une entrée binaire est programmée sur "/Maintien de posi-
tion" (P60x Entrées binaires du variateur / P61x Entrées binaires de la carte option),
il est possible de réaliser un arrêt ciblé du moteur, même sous charge. Le régulateur
de position est à régler via P210 Gain P maintien de position.
• Possibilité de synchronisation avec DRS11B
Les fonctions de mise en service du SHELL permettent aussi bien de définir les réglages
complémentaires du régulateur de vitesse en boucle fermée que les fonctions de mise
en route du moteur (mode VFC). Les paramètres suivants primordiaux pour la régu-
lation n sont préréglés :
Préréglages automatiques (après mise en route)
P303 Courant max. autorisé 1
P302 Vitesse maximale 1
P301 Vitesse minimale 1
P500 Surveillance vitesse 1
P501 Temporisation 1 / P503 Temporisation 2
P100 Source de consigne
P101 Pilotage par
P730 Commande du frein 1
P731 Temps de déblocage du frein 1
P732 Temps de retombée du frein 1
P323 Temps de prémagnétisation 1
Préréglages automatiques (après mise en route) du régulateur de vitesse
P200 Gain P (régul. N)
P201 Constante de temps
P202 Gain P anticipation accélération
P204 Filtre mesure de vitesse
P115 Filtre consigne de vitesse
P203 Filtre anticipation accélération
P210 Gain P maintien de position
P910 Gain P IPOS
P130 ... P133 Rampe t11
P136 Rampe d'arrêt t13
P137 Rampe d'arrêt d'urgence t14
SS
I (variateur) = 150 % I
max
Dépend du nombre de pôles et de la
fréquence nominale du moteur
p. ex. 2 pôles / 50 Hz -> 3000 tr/min
p. ex. 4 pôles / 60 Hz -> 1800 tr/min
0 tr/min
MOTEUR & GENERATEUR
0,1 s
UNIPOLAIRE / FIXE
BORNES
ACTIVE
Moteurs SEW : réglage selon caracté-
ristiques moteur
Moteurs spéciaux : réglage manuel de la
valeur exacte !
Réglage selon caractéristiques moteur
Réglage selon caractéristiques
Gain du régulateur de position pour la
fonction maintien de position
Gain du régulateur de position pour
plus®
IPOS
(positionnement)
Réglage selon caractéristiques
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B
moteur