Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 226

P6..
Paramètres
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Signification des paramètres
P60.
P600
P902 Vitesse de
référence IPOS 2
P903 Type prise
de référence
226
Réglages possibles : 0 ... 50 ... 6000 tr/min
Ce paramètre permet de définir la vitesse de déplacement pour la deuxième phase de
la prise de référence. Accélérations/ralentissements pendant une prise de référence se
font systématiquement avec la rampe d'arrêt t13. Les sens de recherche pendant la
prise de référence sont définis par le type de prise de référence. Cette vitesse est uti-
lisée pour quitter la came de référence jusqu'à atteindre la première impulsion zéro.
Réglages possibles : 0 ... 8
Le type de prise de référence permet de définir la stratégie de prise de référence avec
laquelle le point zéro machine d'une installation doit être fixé.
Ce réglage sert également à définir le sens de recherche pour la came de référence
pendant les différentes phases de la prise de référence.
Le paramètre P904 Calage final sur top zéro du codeur permet de définir si la prise de
référence se fait sur le front descendant de la came de référence ou sur le top zéro du
codeur.
Mis à part pour le type 8, tous les autres types de prise de référence supposent un
moteur prêt à fonctionner et libéré pour l'exécution correcte de la prise de référence.
Certains types de prise de référence proposés travaillent sans came de référence :
• Type 0 : Top zéro gauche
– Le premier sens de recherche est à gauche.
– Point de référence = impulsion zéro gauche de la position actuelle.
– Point zéro machine = point de référence + offset de référence.
• Type 1 : Extrémité gauche de la came de référence
– Le premier sens de recherche est à gauche.
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant gauche de la came de
référence.
– Point zéro machine = point de référence + offset de référence.
• Type 2 : Extrémité droite de la came de référence
– Le premier sens de recherche est à droite.
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant droit de la came de
référence.
– Point zéro machine = point de référence + offset de référence.
• Type 3 : FdC droite atteint
– Le premier sens de recherche est à droite.
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant gauche du fin de
course droit.
– Point zéro machine = point de référence + offset de référence.
– La prise de référence devrait se faire sur le top zéro.
• Type 4 : FdC gauche atteint
– Le premier sens de recherche est à gauche.
– Point de référence = premier top zéro ou front descendant droit du fin de course
gauche.
– Point zéro machine = point de référence + offset de référence.
– La prise de référence devrait se faire sur l'impulsion zéro.
• Type 5 : Pas de prise de référence
– Point de référence = position actuelle.
– Point zéro machine = offset de référence.
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B