Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 228

P6..
Paramètres
3
Signification des paramètres
P60.
P600
P91x Paramètres de déplacement IPOS
P910 Gain P IPOS
P911 / 912 Rampe
IPOS 1 / 2
P913 / P914
Vitesse moteur
DROITE /
GAUCHE
P915 Anticipation
de vitesse
228
plus®
Réglages possibles : 0,1 ... 0,5 ... 32
Valeur du gain du régulateur de position du programme IPOS
correspond à la valeur de P210 Gain P maintien de position.
Réglages possibles : 0,01 ... 1 ... 20 s
Valeur des accélérations utilisées pendant le positionnement. Avec P916 Forme rampe
IPOS réglée sur P916 Forme rampe IPOS SINUS et QUADRATIQUE, on utilise toujours
la même rampe pour l'accélération et la décélération (rampe IPOS 1). Avec un profil de
rampe LINEAIRE, la décélération est réglée en fonction de P917 Mode rampe IPOS :
• P917 Mode rampe IPOS = mode 1 : la décélération pour atteindre la position cible
(freinage sur cible) se fait uniquement selon la rampe IPOS 2 (P912). Pour tous les
autres mouvements, c'est la rampe IPOS 1 (P911) qui est utilisée.
• P917 Mode rampe IPOS = mode 2 : en cas de modification de la vitesse de dépla-
cement pendant le mouvement, la rampe IPOS 2 (P912) est toujours utilisée pour
ralentir l'entraînement. Pour l'accélération, c'est la rampe IPOS 1 (P911) qui est
utilisée.
Réglages possibles : 0 ... 1500 ... 6000 tr/min
Vitesse maximale pour l'exécution d'une instruction de positionnement. Cette valeur ne
doit pas dépasser la vitesse maximale du moteur.
REMARQUE
P302 Vitesse maximale 1 / P312 Vitesse maximale 2 limitent P913 / P914, régler donc
toujours P302 Vitesse maximale 1 / P312 Vitesse maximale 2 à une valeur supérieure
(env. 10 %) à P913 / P914 ; dans le cas contraire, une erreur de poursuite risque
d'apparaître !
Réglages possibles : –199,99 ... 0 ... 100 ... 199,99 %
Avec un réglage à 100 %, l'entraînement fonctionne avec un profil de vitesse linéaire
optimisant le temps de cycle. Avec une valeur de moins de 100 %, l'écart sera plus
important entre la consigne de position et la position réelle (écart de poursuite) lors de
l'accostage sur la cible. On obtient ainsi un accostage plus "doux" sur la position cible.
REMARQUE
Le paramètre P915 agit uniquement avec les rampes LINEAIRE et COURBE EN S.
Cette fonction est inactive pour les formes de rampe "SINUS" et "QUADRATIQUE" !
plus®
. Le réglage de base
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B