Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 225

P9xx Paramètres IPOS
Les paramètres IPOS sont décrits de manière détaillée dans le manuel IPOS
Risque d'écrasement dû à un redémarrage involontaire du moteur
Risque de blessures graves ou mortelles
•
•
P90x Prise de La prise de référence sert à définir un point zéro machine sur lequel sont fondées
référence IPOS toutes les instructions de positionnement absolu. Il est possible de sélectionner
différentes tactiques de prise de référence (P903 Type de prise de référence). Chaque
type de prise de référence définit un mode de déplacement spécifique, par exemple
pour la recherche de la came de référence. Le point zéro machine peut être décalé par
rapport au point de référence obtenu à partir de la prise de référence via le paramètre
P900 Correction point 0 selon la formule
Point zéro machine = point de référence + offset de référence
Les vitesses nécessaires pour les déplacements en fonction du type de prise de réfé-
rence sont réglées avec P901 Vitesse de référence IPOS 1 / P902 Vitesse de référence
IPOS 2.
P900 Correction Réglages possibles : –(2
point 0
L'offset de référence (correction point 0) sert à définir le point zéro machine. La formule
suivante s'applique alors :
Point zéro machine = point de référence + offset de référence
L'offset de référence se rapporte toujours au codeur sélectionné sous P941 Source
position réelle.
Il s'agit soit d'un codeur moteur, soit d'un codeur externe, soit du codeur DIP. Les posi-
tions réelles correspondantes sont indiquées dans les variables IPOS.
•
•
•
L'offset de référence est actif après une prise de référence correctement effectuée.
REMARQUE
En cas de prise de référence d'un système d'entraînement avec codeur absolu
(HIPERFACE
rence recalcule et remplace la valeur de P905 Offset codeur Hiperface X15 / P947
Offset codeur Hiperface (X14) ou de l'offset DIP P953 Offset de position.
P901 Vitesse de Réglages possibles : 0 ... 200 ... 6000 tr/min
référence IPOS 1
Ce paramètre permet de définir la vitesse de déplacement pour la première phase de la
prise de référence. Accélérations/ralentissements pendant une prise de référence se
font systématiquement avec la rampe d'arrêt t13. Les sens de recherche pendant la
prise de référence sont définis par le type de prise de référence. La vitesse est utilisée
jusqu'à ce que la came de référence soit atteinte.
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B
DANGER !
Empêcher tout démarrage involontaire du moteur.
Une modification des paramètres suivants sans connaissance du programme
plus®
IPOS éventuellement activé peut conduire à des déplacements involontaires et
des contraintes non désirées dans la motorisation et la machine. Lire attentivement
plus®
le manuel IPOS avant de modifier les réglages des paramètres suivants.
31
–1) ... 0 ... 2
H509 Position réelle du codeur DIP
H510 Position réelle du codeur externe
H511 Position réelle du codeur moteur
®
ou DIP) et selon la source de position réelle réglée, la prise de réfé-
Paramètres
Signification des paramètres
31
–1
P6..
3
P60.
P600
1
plus®
.
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
225