Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 237

P954 Correction Réglages possibles : –(2
point zéro
Permet de décaler artificiellement l'origine de l'axe. La valeur peut être tant positive que
négative. Il suffit de tenir compte de la grandeur maximale admissible, limitée par la
plage des valeurs du compteur (2
l'entraînement sur une position connue de la machine. Lire ensuite la valeur de la
variable H509 ACT.POS.ABS et saisir dans le paramètre P954 Correction point zéro la
valeur calculée selon la formule suivante : P954 = variable H509 – valeur souhaitée.
La valeur souhaitée représente la valeur d'affichage pour la position actuelle.
P955 Mise à Réglages possibles : x1 / x2 / x4 / x8 / x16 / x32 / x64
l'échelle du codeur
Avant de régler P955, veiller à ce que P942 et P943 soient réglés sur "1".
Permet d'adapter la résolution du codeur moteur et du codeur absolu. Régler le para-
mètre de sorte que le rapport de l'information de déplacement entre codeur moteur et
codeur absolu soit le plus proche possible de "1". Régler tout d'abord le paramètre sur
"x1". Noter les valeurs des variables H509 et H511.
•
•
•
Attention : la mise à l'échelle du codeur influence directement les paramètres P900
Correction point 0, P942 Numérateur codeur externe, P943 Dénominateur codeur
externe, P954 Correction point zéro et le groupe de paramètres P92x Surveillances
IPOS. Par ailleurs, toutes les positions du programme IPOS
en cas d'utilisation du codeur externe. A chaque modification de la mise à l'échelle du
codeur, le réglage de tous les paramètres énumérés ci-dessus doit être repris !
P96x Fonction La fonction modulo IPOS sert au positionnement sans fin, par exemple sur des tables
modulo IPOS tournantes ou des convoyeurs à chaîne. Les informations détaillées concernant ces
fonctions sont données dans le manuel IPOS
P960 Fonction Réglages possibles : DESACTIVE / + COURT CHEMIN / DROITE / GAUCHE
modulo
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•
•
P961 Modulo : Réglages possibles : 0 ... 1 ... 2
numérateur
Valeur correspondant au dénominateur du rapport de réduction complet (réducteur +
complémentaire)
Modulo numérateur = i numérateur réducteur x i numérateur complémentaire
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B
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–1) ... 0 ... 2
Faire déplacer le moteur d'environ 1000 incréments (H511).
Noter la différence entre les valeurs précédemment notées et les valeurs actuelles :
– Ancienne valeur H509 – nouvelle valeur H509 = différence H509
– Ancienne valeur H511 – nouvelle valeur H511 = différence H511
Calculer le quotient différence H511 divisée par différence H509. Affecter au para-
mètre P955 Mise à l'échelle codeur la valeur qui se rapproche le plus de la valeur du
quotient Q obtenu.
DESACTIVE : la fonction modulo est désactivée.
+ COURT CHEMIN : la fonction modulo "+ court chemin" est activée. L'entraînement
se déplace vers sa position cible en choisissant le chemin le plus court. Les deux
sens de rotation sont possibles.
DROITE : la fonction modulo "Droite" est activée. L'entraînement se déplace vers sa
position cible en tournant à droite même si le déplacement est plus long en tournant
dans ce sens. Le sens de rotation "Gauche" n'est pas possible.
GAUCHE : la fonction modulo "Gauche" est activée. L'entraînement se déplace vers
sa position cible en tournant à gauche même si le déplacement est plus long en
tournant dans ce sens. Le sens de rotation "Droite" n'est pas possible.
Paramètres
Signification des paramètres
31
–1
31
) et la plage des valeurs du codeur absolu. Déplacer
plus®
.
31
– 1
P6..
P60.
P600
plus®
doivent être adaptées
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