Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 247

Le mode CFC nécessite toujours la mise en service du régulateur de vitesse.
Préréglages automatiques (après mise en route) du régulateur de vitesse
P200 Gain P (régul. N)
P201 Constante de temps
P202 Gain P anticipation accélération
P204 Filtre mesure de vitesse
P115 Filtre consigne de vitesse
P203 Filtre anticipation accélération
P210 Gain P maintien de position
P910 Gain P IPOS
P130 ... P133 Rampe t11
P136 Rampe d'arrêt t13
P137 Rampe d'arrêt d'urgence t14
Le réglage de P820 Fonctionnement 4 quadrants 1 est ignoré ; le mode 4 quadrants est
toujours actif.
CFC & CFC & Régulation C uniquement pour le jeu de paramètres 1.
Régulation C
Ce mode d'exploitation permet la régulation directe du couple du moteur asynchrone.
Vaut la relation suivante entre la consigne et le couple :
3000 tr/min
Dans P16x Consignes internes jeu 1 peuvent être entrées les valeurs de couple direc-
tement avec l'unité [% I
configuré sous P11x Entrée analogique AI1 est également valable pour la régulation de
couple.
La constante de couple (grandeur moteur) est déterminée avec la formule : k
REMARQUES
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Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B
150 % courant de sortie x constante de couple
]. Si la consigne est transmise via l'entrée analogique, le mode
N
Si P500 Surveillance vitesse 1 est activée, le moteur est surveillé selon la descrip-
tion de paramètre faite sous P500.
Si P500 Surveillance vitesse 1 = DESACTIVEE, le moteur réagit comme suit en cas
de dépassement de P302 Vitesse maximale 1 :
– Fonctionnement en moteur : au-dessus de n
couple moteur disponible est ramené à zéro. La régulation de vitesse n'est donc
pas active.
– Fonctionnement en générateur : pas de réaction ; l'appareil maître doit empê-
cher le traînage du moteur.
La régulation de couple est également active dans la plage –n
Le courant en sortie sera toujours limité par P303 Courant max. autorisé 1.
En cas de rampe d'arrêt, le variateur passe en mode régulation de vitesse et le
moteur est freiné selon la rampe d'arrêt correspondante.
Paramètres
Modes d'exploitation
Réglage selon caractéristiques
Gain du régulateur de position pour la
fonction maintien de position
Gain du régulateur de position pour
plus®
IPOS
(positionnement)
Réglage selon caractéristiques
et en dessous de –n
max
... n ... n
min
P6..
3
P60.
P600
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
= M / I
T N q_n
13
14
15
16
, le
max
17
18
.
min
19
20
21
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