Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 164

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Paramètres
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Signification des paramètres
P60.
P600
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• FIXE + AI1 : la consigne est obtenue par l'addition de la consigne interne sélec-
tionnée et de la valeur de la consigne de l'entrée analogique AI1. Seul le signe de la
consigne analogique est pris en compte. Si la somme est négative ou si aucune
consigne interne n'est sélectionnée, la consigne sera nulle. Le sens de rotation est
donné par une entrée binaire. Voir P16x Consignes internes jeu 1.
• FIXE x AI1 : la valeur de l'entrée analogique AI1 sert de coefficient correcteur
(0 ... 10 V = 0 ... 100 %) pour la consigne interne sélectionnée. Le signe de la
consigne n'est pas pris en compte. Si la tension est négative sur l'entrée analogique
AI1 ou si aucune consigne interne n'est sélectionnée, la consigne sera nulle. Le sens
de rotation est donné par une entrée binaire. Voir P16x Consignes internes jeu 1.
• MAITRE SBus1 : en fonctionnement maître-esclave, la consigne pour l'esclave est
transmise par le bus système 1. Voir P75x Fonctionnement maître/esclave.
• MAITRE RS485 : en fonctionnement maître-esclave, la consigne pour l'esclave est
transmise par la liaison-série RS485. Voir P75x Fonctionnement maître/esclave.
• SBus 1 : la consigne est transmise par le bus système 1. Voir manuel IPOS
• ENTREE FREQUENCE : le réglage de P100 Source de consigne sur la fonction
"Entrée fréquence" fait que la consigne de vitesse est transmise sous forme de
fréquence via l'entrée binaire DI04. Pour cela, l'entrée binaire DI04 (P603) doit être
programmée sur "Sans fonction" et l'interrupteur DIP S14 réglé sur "ON". L'entrée
binaire travaille avec des signaux d'entrée compatibles API dont les caractéristiques
sont les suivantes :
– 0 ... 7 V -> niveau 0
– 7 ... 24 V -> niveau 1
– Il sera donc possible de brancher par exemple sur cette entrée binaire un codeur
HTL en guise de codeur maître. Ses impulsions sont alors comptées par l'inter-
médiaire de l'entrée binaire DI04 et il en résulte une consigne pour l'appareil. Le
taux d'impulsions (largeur d'impulsion du signal High et du signal Low) devrait
être de 1 : 1. Tant les fronts montants que les fronts descendants du signal
d'entrée sont mesurés. L'instruction P102 Mise à l'échelle fréquence sert à fixer
la fréquence d'entrée de la consigne système (couple ou vitesse) correspondant
à une consigne de vitesse de 100 %. La référence de la consigne système est
réglée sous P112 AI1 Mode d'exploitation . Le sens de rotation est donné par une
des entrées binaires DROITE/ARRET et GAUCHE/ARRET.
– Le nombre d'impulsions mesurées par l'entrée binaire DI04 est reproduit dans la
variable IPOS H508. La fréquence d'entrée maximale est de 65 kHz.
REMARQUE
La variable IPOS H508 est également utilisée si P916 Forme rampe IPOS est réglé
sur "Interpolation position 16 Bits".
La variable IPOS H508 n'indique de valeurs correctes que si
• Interrupteur DIP S14 = "ON" ou
• P916 Forme rampe IPOS = "Interpolation position 16 bits"
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B
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