Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 181

P230 Application Réglages possibles : DESACTIVE / MEME RANG / EN CASCADE
avec codeur
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machine
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P231 / P232 Réglages possibles : 1 .. 1000
Coefficient codeur
Dans la plupart des cas, il existe une transmission mécanique entre les deux codeurs.
esclave /
Les deux paramètres servent à régler ce rapport de transmission.
Coefficient codeur
machine esclave
P233 Nombre de Réglages possibles : 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
tops du codeur
Réglage du nombre de tops pour le codeur externe raccordé.
externe
P234 Nombre de Réglages possibles : 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
tops du codeur
Réglage du nombre de tops pour le codeur maître raccordé.
maître
P24x La synchronisation avec carte DRS + rattrapage est uniquement possible pour le jeu de
Synchronisation
paramètres 1 et avec l'option DRS11B.
avec carte DRS +
Description détaillée, voir le manuel "MDX61B - Carte de synchronisation DRS11B".
rattrapage
En fonction du mode choisi, le décalage angulaire entre l'esclave et le maître est rame-
né à zéro lorsque l'esclave passe du mode désolidarisé en mode synchronisé. Pour
permettre de contrôler ce rattrapage, l'utilisateur a la possibilité de paramétrer à la fois
la vitesse et la rampe de synchronisation.
P240 Vitesse de Réglages possibles : 0 ... 1500 ... 6000 tr/min
synchronisation
Ce paramètre indique la vitesse de rattrapage.
P241 Rampe de Réglages possibles : 0 ... 2 ... 50 s
synchronisation
Valeur de la rampe d'accélération pour la synchronisation de l'esclave par rapport au
maître. Si la synchronisation doit se faire avec une accélération maximale, il faut entrer
la valeur "0".
P26x Paramètres de régulation régulateur process
P260 Mode Réglages possibles : Régulateur désactivé / Régulateur activé / Réponse à un saut
d'exploitation
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P261 Temps de Réglages possibles : 1 / 5 / 10 ms
cycle
Permet de régler le temps de cycle du régulateur PID.
P262 Interruption Réglages possibles : Non prise en compte / Approcher consigne
Permet de définir le comportement du régulateur PID en cas d'interruption (verrouillage
régulateur).
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Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B
DESACTIVE : pas de synchronisation sur les signaux de X15: "Codeur moteur".
P231 et P232 sont sans effet.
MEME RANG : transmission des signaux de X42: "Codeur machine maître" à X43:
"Sortie codeur incrémental". Prise en compte de P231 et P232.
EN CASCADE : transmission des signaux de X41: "Entrée codeur machine" à X43:
"Sortie codeur incrémental". Prise en compte de P231 et P232.
Régulateur désactivé : le régulateur PID est désactivé.
Régulateur activé : le régulateur PID est activé et détermine la vitesse moteur néces-
saire sur la base de l'écart de régulation et de ses paramètres.
Réponse à un saut : la consigne (P271) permet de programmer un saut. La mesure
filtrée et mise à l'échelle peut servir à des fins d'analyse.
P260 et la variable IPOS H543 sont identiques.
Non prise en compte : le régulateur PID fonctionne sans aucune influence.
Approcher consigne : après une interruption, la consigne est forcée à la valeur de la
mesure. Ensuite, le régulateur PID approche sa valeur réglée via la rampe de
consigne.
Paramètres
Signification des paramètres
P6..
3
P60.
P600
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
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