Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 233

P94x Codeurs IPOS
P940 Editer les Réglages possibles : ACTIVE / DESACTIVE
variables IPOS
Editer les variables IPOS accessible uniquement sur DBG60B, pas dans SHELL.
Si P940 = "ACTIVE", les variables IPOS peuvent être modifiées.
P941 Source Réglages possibles : Capteur moteur (X15) / Codeur externe (X14) / Codeur absolu
position réelle (X62)
Permet de définir quel codeur est utilisé par IPOS
P942 / P943 Réglages possibles : 1 ... 32767
Numérateur /
Régler tout d'abord P944 Mise à l'échelle du codeur externe ou P955 Mise à l'échelle
Dénominateur
du codeur (en cas d'utilisation de l'option DIP11B ou DEH21B). Poursuivre ensuite le
codeur externe
réglage de P942/P943.
Si le positionnement s'effectue avec un codeur externe (X14) ou un codeur absolu
(X62), ces deux paramètres permettent d'adapter la résolution sur celle du codeur
moteur (X15).
Procédure de réglage :
•
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•
•
•
P944 Mise à Réglages possibles : x1 / x2 / x4 / x8 / x16 / x32 / x64
l'échelle du codeur
Avant de régler P944, veiller à ce que P942 et P943 soient réglés sur "1".
externe
Permet d'adapter la résolution du codeur moteur et du codeur externe. Régler le para-
mètre de sorte que le rapport de l'information de déplacement entre codeur moteur et
codeur externe soit le plus près possible de "1". Régler tout d'abord le paramètre sur
"x1". Noter les valeurs des variables H510 et H511.
•
•
•
Attention : la mise à l'échelle du codeur influence directement les paramètres P900
Correction point 0, P942 Numérateur codeur externe et P943 Dénominateur codeur
externe et le groupe de paramètres P92x Surveillances IPOS. Par ailleurs, toutes les
positions du programme IPOS
externe. A chaque modification de la mise à l'échelle du codeur, le réglage de tous les
paramètres énumérés ci-dessus doit être repris !
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B
Noter les valeurs des variables H509 Position absolue (H510 pour un codeur
externe) et H511 Position moteur actuelle.
Faire déplacer le moteur d'environ 30 000 incréments (H511).
Calculer la différence entres les valeurs précédemment notées et les nouvelles
valeurs des variables :
– Ancienne valeur H509 – nouvelle valeur H509 = différence H509
– Ancienne valeur H511 – nouvelle valeur H511 = différence H511
Les différences ne doivent pas être supérieures à 32 767 (2
plus grande, diviser les deux différences par le même nombre pour obtenir des
valeurs plus petites ou répéter l'opération avec une distance de déplacement plus
courte.
Indiquer le delta de H511 dans P942 Numérateur codeur externe et le delta de H509
dans P943 Dénominateur codeur externe.
Faire déplacer le moteur d'environ 1000 incréments (H511).
Noter la différence entre les valeurs précédemment notées et les valeurs actuelles :
– Ancienne valeur H510 – nouvelle valeur H510 = différence H510
– Ancienne valeur H511 – nouvelle valeur H511 = différence H511
Calculer le quotient différence H511 divisée par différence H510. Régler le para-
mètre P944 Mise à l'échelle du codeur externe à la valeur la plus proche du quotient
calculé.
Paramètres
Signification des paramètres
plus®
pour contrôler le positionnement.
plus®
doivent être adaptées en cas d'utilisation du codeur
P6..
P60.
P600
15
–1). En cas de valeur
3
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