Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 230

P6..
Paramètres
3
Signification des paramètres
P60.
P600
230
Forme rampe IPOS
INTERPOLATION POSITION
12 BITS
INTERPOLATION POSITION
16 BITS
REMARQUE
Attention : pour la forme de rampe "INTERPOLATION POSITION 16 BITS",
• la variable IPOS H508 est également utilisée si S14 = ON.
La variable IPOS H508 n'indique de valeurs correctes que si
– l'interrupteur DIP S14 = "ON" ou
– P916 Forme rampe IPOS = "Interpolation position 16 bits"
Comportement
Les consignes de position envoyées cycliquement par la commande
externe sont interpolées. Résolution de position : 1 tour correspond à
4096 incréments (12 bits).
• Consigne de position par données-process :
– Régler P888 Temps de synchronisation SBus sur 5 ms ou 10 ms
– Régler P100 Source de consigne sur "SBus" ou "Bus de terrain"
– Régler un mot sortie-process sur "Position HIGH" et un autre sur
"Position LOW".
• Consigne de position par objet SBus/SCOM :
– Régler P888 Temps de synchronisation SBus sur 1 ... 10 ms
– Régler P100 Source de consigne sur "BIPOLAIRE/FIXE"
– Aucun mot sortie-process ne doit être paramétré sur "Position
HIGH" ou sur "Position LOW"
– Configurer un objet Receive SCOM avec (l'instruction Receive
SCOM → manuel IPOS
(H499)
Les consignes de position envoyées cycliquement par la commande
externe sont interpolées. Résolution de position : 1 tour correspond à
65536 incréments (16 bits).
• Consigne de position par données-process :
– Régler P888 Temps de synchronisation SBus sur 5 ms ou 10 ms
– Régler P100 Source de consigne sur "SBus" ou "Bus de terrain"
– Régler un mot sortie-process sur "Position HIGH" et un autre sur
"Position LOW".
Attention : la résolution de position par affectation des données
EP est 4096 incréments par tour (= 12 bits).
La variable IPOS H508 contient la position moteur étendue sur
16 bits.
La variable IPOS ActPos_Mot_ (H511) a une résolution de posi-
tion de 4096 incréments par tour (= 12 bits).
• Consigne de position par objet SBus/SCOM :
– Régler P888 Temps de synchronisation SBus sur 1 ... 10 ms.
– Régler P100 Source de consigne sur "BIPOLAIRE/FIXE".
– Aucun mot sortie-process ne doit être paramétré sur "Position
HIGH" ou sur "Position LOW".
– Configurer un objet Receive SCOM avec (l'instruction Receive
SCOM → manuel IPOS
(H499).
Attention : la résolution de position par affectation des données
EP est 4096 incréments par tour (= 12 bits).
La variable IPOS H508 contient la résolution de position
4096 incréments par tour (= 12 bits) étendue sur 16 bits.
La variable IPOS ActPos_Mot_ (H511) a une résolution de posi-
tion de 4096 incréments par tour (= 12 bits).
plus®
) avec la variable cible SetpPosBus
plus®
) avec la variable cible SetPosBus
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B