Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 232

P6..
Paramètres
3
Signification des paramètres
P60.
P600
P93x Fonctions spéciales IPOS
P930 Override
P931 Mode IPOS
tâche 1
P932 Mode IPOS
tâche 2
P933 Temps de
phase
P938 Temps
instruction IPOS
tâche 1
P939 Temps
instruction IPOS
tâche 2
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Réglages possibles : ACTIVE / DESACTIVE
La fonction correction de vitesse permet de moduler la vitesse de déplacement
programmée dans le programme IPOS
une plage de 0 à 150 % de la vitesse programmée. On utilise l'entrée analogique, où la
plage 0 à 150 % correspond dans ce cas à la plage 0 ... 10 V sur l'entrée analogique.
La valeur maximale de la vitesse est toujours limitée par P302 Vitesse maximale 1 /
P312 Vitesse maximale 2.
Réglages possibles : STOP / START / ARRET
Mode IPOS tâche 1 uniquement accessible dans DBG60B, pas dans SHELL.
STOP : arrêt de la tâche 1 du programme IPOS
START : démarrage de la tâche 1 du programme IPOS
ARRET : arrêt des tâches 1, 2 et 3 du programme IPOS
Plage d'affichage : START / STOP
Mode IPOS tâche 2 uniquement accessible dans DBG60B, pas dans SHELL.
Paramètre d'affichage, ne peut être réglé par DBG60B.
START= tâche 2 du programme IPOS
STOP = tâche 2 du programme IPOS
Réglages possibles : 0,005 ... 2 s
Ce temps est utilisé lors de la sélection de la forme de courbe de positionnement en "S".
La durée du positionnement est rallongée de ce temps de phase par rapport à la rampe
linéaire.
Temps de phase à régler pour la fonction de limitation des à-coups (0,005 .... 2 s). Veiller
à ce que la valeur de P911 Rampe IPOS 1 / P912 Rampe IPOS 2 soit supérieure ou au
moins égale.
P933 ≤ P911 & P912
Si P933 > P911 & P912, la forme de la courbe de couple reste trapézoïdale ; dans ce
cas, le temps de phase réglé ne représente plus le temps de la courbe de couple.
Réglages possibles : 0 ... 9 instructions supplémentaires/ms
Le réglage standard pour la tâche 1 est une instruction assembleur/ms. Avec P938, le
temps d'instruction IPOS peut être augmenté jusqu'à neuf instructions/ms. Les
ressources pour l'augmentation de vitesse sont partagées entre P938 et P939, ce qui
signifie que neuf instructions assembleur supplémentaires/ms peuvent être attribuées
en tout à la tâche 1 et la tâche 2. Exemple :
Tâche 1 + 2 instructions assembleur supplémentaires/ms = 3 instructions
assembleur/ms
Tâche 2 + 7 instructions assembleur supplémentaires/ms = 9 instructions
assembleur/ms
Réglages possibles : 0 ... 9 instructions supplémentaires/ms
Le réglage standard pour la tâche 2 est deux instructions assembleur/ms. Avec P939,
le temps d'instruction IPOS peut être augmenté jusqu'à neuf instructions/ms. Les
ressources pour l'augmentation de vitesse sont partagées entre P938 et P939, ce qui
signifie que neuf instructions assembleur supplémentaires/ms peuvent être attribuées
en tout à la tâche 1 et la tâche 2. Exemple :
Tâche 1 + 2 instructions assembleur supplémentaires/ms = 3 instructions
assembleur/ms
Tâche 2 + 7 instructions assembleur supplémentaires/ms = 9 instructions
assembleur/ms
plus®
, en fonction de l'entrée analogique, dans
plus®
plus®
plus®
plus®
en cours d'exécution
plus®
stoppée
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B