Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 249

SERVO SERVO uniquement pour le jeu de paramètres 1.
Le mode d'exploitation SERVO permet le fonctionnement d'un moteur synchrone à
excitation permanente (servomoteur). Le moteur doit être équipé d'un résolveur ou d'un
codeur HIPERFACE
Le type de moteur (moteur SEW) doit être indiqué dans la fonction de mise en route du
SHELL. Une mise en service avec la console de paramétrage DBG60B n'est pas
possible en mode SERVO. Les paramètres suivants sont préréglés (jeu de
paramètres 1) :
Préréglages automatiques (après mise en route)
P303 Courant max. autorisé 1
Couple max.
P302 Vitesse maximale 1
P301 Vitesse minimale 1
P500 Surveillance vitesse 1
P501 Temporisation 1
P100 Source de consigne
P101 Pilotage par
P730 Commande du frein 1
P731 Temps de déblocage du frein 1
P732 Temps de retombée du frein 1
Le mode SERVO nécessite toujours la mise en service du régulateur de vitesse.
Préréglages automatiques (après mise en route) du régulateur de vitesse
P200 Gain P (régul. N)
P201 Constante de temps
P202 Gain P anticipation accélération
P204 Filtre mesure de vitesse
P115 Filtre consigne de vitesse
P203 Filtre anticipation accélération
P210 Gain P maintien de position
P910 Gain P IPOS
P130 ... P133 Rampe t11
P136 Rampe d'arrêt t13
P137 Rampe d'arrêt d'urgence t14
Le réglage de P820 Fonctionnement 4 quadrants 1 est ignoré ; le mode 4 quadrants est
toujours actif.
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B
Modes d'exploitation
®
.
Vitesse nominale moteur (2000 tr/min, 3000 tr/min,
Paramètres
I (variateur) = Courant d'arrêt moteur max.
max
La valeur du couple moteur peut être limitée. La
valeur maximale est fonction du type de moteur.
Ne pas modifier P303 Courant max. autorisé 1 !
4500 tr/min)
0 tr/min
MOTEUR & GENERATEUR
0,1 s
UNIPOLAIRE / FIXE
BORNES
ACTIVE
Réglage selon caractéristiques moteur
Réglage selon caractéristiques
Gain du régulateur de position pour la fonction
maintien de position
Gain du régulateur de position pour IPOS
(positionnement)
Réglage selon caractéristiques
P6..
3
P60.
P600
1
2
3
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