Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 177

P2xx Paramètres du régulateur
P20x Régulation Régulation de vitesse avec codeur uniquement pour le jeu de paramètres 1
de vitesse avec
Le régulateur de vitesse du MOVIDRIVE
codeur
des modes suivants :
•
•
•
Le préréglage des paramètres les plus importants pour tous ces types de régulation de
vitesse est effectué par les fonctions de mise en service du SHELL ou de la console de
paramétrage DBG60B (uniquement pour le mode VFC). En vue d'une optimisation,
chaque paramètre du régulateur peut être modifié manuellement ; cette opération est
cependant à réserver à des spécialistes.
Rames vitesse
Fig. 47 : Principe du circuit de régulation
P200 Gain P Réglages possibles : 0,01 ... 2 ... 32
(régul. N)
Gain proportionnel du régulateur de vitesse
AUTO
P201 Constante de Réglages possibles : 0 ... 10 ... 3000 ms (0 = pas de gain I)
temps
Constante de temps d'intégration du régulateur de vitesse. Inverse du gain intégral du
régulateur de vitesse. Une constante de temps faible accélère les réactions du
AUTO
régulateur de vitesse. Toutefois 0 = pas de constante de temps.
P202 Gain P Réglages possibles : 0 ... 65
anticipation
Valeur du gain d'anticipation d'accélération. Ce paramètre permet d'améliorer le
accélération
comportement du régulateur de vitesse.
AUTO
P203 Filtre Réglages possibles : 0 ... 100 ms
anticipation
Filtrage de la consigne avant son amplification par le gain d'anticipation d'accélération.
accélération
Ce paramètre permet d'améliorer le comportement du régulateur de vitesse. La valeur
du différenciateur est figée.
AUTO
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B
Tous les modes d'exploitation VFC avec retour codeur.
Les modes d'exploitation CFC : en mode "CFC & REGULATION C", le régulateur de
vitesse s'active uniquement si la limite de vitesse est atteinte (P70x Modes de
pilotage du moteur).
Les modes d'exploitation SERVO : en mode "SERVO & REGULATION C", le régu-
lateur de vitesse s'active uniquement si la limite de vitesse est atteinte (P70x Modes
de pilotage du moteur).
Filtre anticipation
accélération P203
Filtre consigne
P13_
de vitesse P115
Paramètres
Signification des paramètres
®
est un régulateur PI. Il est actif si on utilise un
Gain P anticipation
accélération P202
X
Régulateur PI
P200/P201
+
-
Filtre mesure vitesse
P204
Mesure
vitesse
P6..
P60.
P600
Anticipation
X
accélération
Consigne
+
de couple
Codeur incrémental/
Resolver
Traitement
signal
01312BFR
3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
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