Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 180

P6..
Paramètres
3
Signification des paramètres
P60.
P600
P224 Compteur
esclave
P225 / P226 / P227
Offset 1 / 2 / 3
P228 Filtre
d'anticipation de
vitesse DRS
P23x
Synchronisation
avec carte DRS
+ codeur machine
180
• Mode 6 : décalage angulaire temporaire, nouveau point de référence
– Désolidarisation active lorsqu'un signal "1" est appliqué à X40:1.
– Les bornes d'entrée et les consignes de l'esclave deviennent actives en mode
désolidarisé.
– Un décalage angulaire généré en mode désolidarisé n'est pas compensé lors de
la resynchronisation.
– Un signal "1" activé sur X40:2, X40:3 ou X40:4 de la DRS11B active un décalage
angulaire. Le décalage angulaire correspondant est enregistré dans les
paramètres P225, P226 et P227.
– Lorsqu'un signal "0" est appliqué sur la borne d'entrée X40:2, X40:3 ou X40:4, le
décalage angulaire est à nouveau compensé.
• Mode 7 : décalage angulaire restant (compensation des phases), nouveau point de
référence
– Désolidarisation active lorsqu'un signal "1" est appliqué à X40:1.
– Les bornes d'entrée et les consignes de l'esclave deviennent actives en mode
désolidarisé.
– Un décalage angulaire généré en mode désolidarisé n'est pas compensé lors de
la resynchronisation.
– Un signal "1" activé sur X40:2, X40:3 ou X40:4 de la DRS11B active un décalage
angulaire. Le décalage angulaire correspondant est enregistré dans les
paramètres P225, P226 et P227.
– Lorsqu'un signal "0" est appliqué sur la borne d'entrée X40:2, X40:3 ou X40:4, le
décalage angulaire est conservé.
– Si le signal d'entrée est présent plus de trois secondes, la correction sera de
quatre pas par seconde.
• Mode 8 : désolidarisation inconditionnelle, nouveau point de référence + P224
– Désolidarisation active lorsqu'un signal "1" est appliqué à X40:1.
– Les bornes d'entrée et les consignes de l'esclave deviennent actives en mode
désolidarisé.
– Si la borne d'entrée X40:1 réceptionne un signal "0", l'esclave se synchronise sur
la position actuelle du maître additionnée du décalage de position indiqué sous
P224.
Réglages possibles : –99 999 999 ... 10 ... 99 999 999 incréments
Le compteur esclave sert à définir le décalage angulaire pour le fonctionnement en
mode 3, 4, 5 ou 8. Contrairement à l'offset, ce décalage angulaire peut être réglé via la
fonction "Apprentissage". En fonction du mode choisi, ce paramètre indique la valeur
limite que l'esclave doit respecter en mode désolidarisé ou définit la nouvelle référence
de l'esclave par rapport au maître.
Réglages possibles : –32 767 ... 10 ... 32 767 incréments (valables uniquement pour les
modes 6 et 7 !)
Permet d'entrer trois décalages angulaires que doit atteindre le moteur à l'activation de
la borne X40:2 / X40:3 / X40:4 (pendant la durée du signal "1").
Réglages possibles : 0 ... 100 ms
Filtrage de la consigne pour l'anticipation de la carte de synchronisation DRS11B. Afin
d'obtenir une anticipation d'accélération optimale pour l'esclave, la vitesse du maître
(lue sur l'option DRS) doit être filtrée pour éliminer les vibrations de sa vitesse. Les
vibrations qui durent moins longtemps que le filtrage seront lissées. La valeur 0 signifie
que la vitesse du maître n'est pas filtrée.
La synchronisation avec carte DRS + codeur machine est possible uniquement pour le
jeu de paramètres 1 et avec l'option DRS11B (sauf taille 0).
Description détaillée, voir le manuel "MDX61B - Carte de synchronisation DRS11B".
Toutes les applications fonctionnant avec une transmission non positive, et de ce fait
susceptibles d'être affectées d'un glissement, nécessitent l'utilisation d'un codeur
externe (codeur machine) pour connaître le rapport de transmission.
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B