Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 182

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Paramètres
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Signification des paramètres
P60.
P600
P263 Facteur K
P
P264 Constante de
temps T
I
P265 Constante de
temps T
D
P266 Anticipation
P27x Valeurs d'entrée régulateur process
P270 Source de
consigne
P271 Consigne
P272 Adresse
consigne IPOS
P273 Constante de
temps
P274 Mise à
l'échelle consigne
P275 Source
mesure
P276 Adresse
mesure IPOS
P277 Mise à
l'échelle mesure
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Réglages possibles : 0 ...1 ... 32,767
Gain proportionnel du régulateur PID, avec trois chiffres après la virgule. Le gain
proportionnel tient compte du signe du paramètre "Sens de rotation". P263 et la variable
IPOS H541 sont identiques.
Réglages possibles : 0 ... 65535 ms
Permet de régler la constante de temps du gain intégral du régulateur PID :
1 ms ≤ T ≤ 65535 ms
•
I
= 0 → Pas de gain I
• T
I
Réglages possibles : 0 ... 30 ms
Permet de régler la constante de temps du gain différentiel du régulateur PID :
1 ms ≤ T ≤ 30 ms
•
D
= 0 → Pas de gain D
• T
D
Réglages possibles : –32767 ... 0 ... 32767
La grandeur d'anticipation est additionnée au résultat du régulateur PID. P266 et la
variable IPOS H545 sont identiques.
Réglages possibles : Paramètre / Variable IPOS / Analogique 1 / Analogique 2
Permet de définir la source à lire pour la consigne.
Réglages possibles : –32767 ... 0 ... 32767
Si P270 est réglé sur "Paramètre", la valeur du paramètre P271 sert de consigne. P271
et la variable IPOS H546 sont identiques.
Réglages possibles : 0 ... 1023
Si P270 est réglé sur "Variable IPOS", l'adresse de la variable à utiliser est indiquée
sous P271. P272 et la variable IPOS H547 sont identiques.
Réglages possibles : 0 ... 0,01 ... 2000 s
Ce paramètre permet de régler la rampe pour l'intégrateur de consigne (référence
15000 unités).
• Constante de temps T
Réglages possibles : –32,767 ... 1 ... 32,767
Coefficient pour la mise à l'échelle des consignes. P274 et la variable IPOS H548 sont
identiques.
Réglages possibles : Analogique 1 / Analogique 2 / Variable IPOS
Permet de définir la source de lecture de la mesure.
Réglages possibles : 0 ... 1023
Si P275 est réglé sur "Variable IPOS", l'adresse de la variable P276 est enregistrée.
P276 et la variable IPOS H549 sont identiques.
Réglages possibles : –32,767... 1... 32,767
Facteur de mise à l'échelle de la mesure filtrée. P277 et la variable IPOS H550 sont
identiques.
= 0 → Rampe désactivée
Consigne
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B