Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 229

P916 Forme Ce paramètre permet de définir le type de rampe de positionnement. Ce réglage
rampe IPOS influence le comportement en vitesse et en accélération pendant le positionnement.
REMARQUE
Si P702 Catégorie moteur est réglé sur "linéaire", les formes de rampe suivantes ne
sont pas supportées :
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•
•
Forme rampe IPOS
LINEAIRE
QUADRATIQUE
SINUS
RAMPE BUS
COURBE EN S
CAM-CONTROL
I-SYNCHRO
COUPE DIAGONALE
INTERPOLATION VITESSE
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B
INTERPOLATION VITESSE
INTERPOLATION POSITION 12 BITS
INTERPOLATION POSITION 16 BITS
Comportement
Temps de cycle optimisé avec accélérations constantes
Accélérations plus douces et besoin en couple plus important qu'en
mode LINEAIRE
Accélérations très progressives et besoin en couple plus important qu'en
mode QUADRATIQUE
Réglage pour le fonctionnement du variateur avec commande amont. La
commande génère une consigne de position cyclique directement
transmise au régulateur de position. Le générateur de rampe est désac-
tivé. Les consignes de position envoyées cycliquement par la
commande externe sont interpolées de manière linéaire. Pour la confi-
guration, un mot sortie-process doit être paramétré sur "Position HIGH"
et un autre sur "Position LOW".
La rampe avec courbe en S est basée sur le principe de la rampe
linéaire. Avec une courbe en S, le couple et donc l'accélération se font
sous forme d'un trapèze pour limiter les à-coups. Lors de l'accélération,
la rampe avec courbe en S structure le couple de manière linéaire par
rapport à la durée, jusqu'à ce que la valeur maximale soit atteinte. Le
couple est - ensuite de la même manière par rapport à la durée - ramené
à zéro. Ceci permet d'éviter presque toutes les oscillations du système.
La plage de réglage se situe entre 0,005 s et 2 s (P933). La durée du
positionnement est rallongée de ce temps de phase par rapport à la
rampe linéaire. L'accélération et le couple n'augmentent pas par rapport
à la rampe linéaire.
Activation de la fonction technologique "Came électronique"
Activation de la fonction technologique "Synchronisation logicielle"
Activation de la fonction technologique "Coupe diagonale"
Les consignes de vitesse envoyées cycliquement par la commande
externe sont interpolées de manière linéaire.
•
•
Paramètres
Signification des paramètres
Consigne de vitesse par données-process :
– Régler P888 Temps de synchronisation SBus sur 5 ms ou 10 ms
– Régler P100 Source de consigne sur "SBus" ou "Bus de terrain"
– Un mot sortie-process doit être paramétré sur "Vitesse"
Consigne de vitesse par objet SBus/SCOM :
– Régler P888 Temps de synchronisation SBus sur 1 ... 10 ms
– Régler P100 Source de consigne sur "BIPOLAIRE/FIXE"
– Aucun mot sortie-process ne doit être paramétré sur "Vitesse"
– Configurer un objet Receive SCOM avec (l'instruction Receive
plus®
SCOM → manuel IPOS
(H499)
P6..
P60.
P600
) avec la variable cible SetpPosBus
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