Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 224

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Paramètres
3
Signification des paramètres
P60.
P600
P884 / P894
Fréquence de
transmission SBus
1 / 2
P885 / P895 ID
synchronisation
SBus 1 / 2
P886 / P896
Adresse CANopen
1 / 2
P887
Synchronisation
commande
externe
P888 Temps de
synchronisation
P889 /P899 Canal
paramètres 2
224
Réglages possibles : 125 / 250 / 500 / 1000 kBaud
Les paramètres P884 / P894 permettent de régler la fréquence de transmission du bus
système. La somme des fréquences de transmission P884 / P894 ne doit pas excéder
1125 kbauds.
Réglages possibles : 0 ... 1 ... 2047
Pour la transmission des données-process et des données-paramètres via la carte option
bus CAN, il faut effectuer une synchronisation entre les variateurs. Ainsi, un télégramme
de synchronisation doit être envoyé, à intervalles réguliers, d'un variateur maître choisi
vers les autres. Les variateurs synchronisent alors leur communication avec le pilotage
du maître. Les paramètres P885 / P895 permettent de régler (dans le variateur) l'iden-
tifiant (adresse) du variateur maître du bus CAN. Veiller à ce que cette adresse soit
différente de l'adresse des index des données-process ou des données-paramètres.
REMARQUE
Les variateurs peuvent être synchronisés par SBus1 ou par SBus2 ou par DPRAM
(P970). Les variateurs ne doivent pas être synchronisés simultanément par
plusieurs interfaces.
Réglages possibles : 1 ... 127
Les paramètres P886 / P896 permettent de régler l'adresse pour la communication
sérielle via SBus.
Réglages possibles : ACTIVE / DESACTIVE
®
Si un MOVIDRIVE B réceptionne cycliquement des consignes d'une commande
amont via SBus 1 ou SBus 2 (par exemple une consigne de position ou la position de
l'axe maître), il faut que le processeur du MOVIDRIVE
nisée avec le processeur de la commande pour que la durée d'exécution interne du
régulateur de position soit un diviseur entier de la durée de synchronisation (du temps
de cycle des nouvelles consignes de la commande).
Ceci pour garantir qu'aucune information ne sera traitée en double et pour éviter tout
saut de consigne en raison d'effets de battement ou de dérives en longue durée.
La synchronisation du MOVIDRIVE
P885 ID synchronisation SBus 1 / P895 ID synchronisation SBus 2, le réglage de la
durée d'exécution sous P887.
En cas de transmission cyclique de la consigne de position, il faut, en plus, régler P916
Forme rampe IPOS sur RAMPE BUS.
ACTIVE : le compteur interne pour le régulateur de position est réglé à exactement 1 ms.
DESACTIVE : le compteur interne pour le régulateur de position est réglé sur la base de
temps SEW standard (env. 1 ms).
Si plusieurs MOVIDRIVE
amont, via le SBus, il faut régler le paramètre P887 de chaque variateur sur
DESACTIVE.
Remarque : pour des raisons techniques, P887 peut uniquement être réglé sur ACTIVE
pour la régulation vectorielle en modes CFC ou SERVO. Avec les modes VFC, les
variateurs utilisent en interne toujours la base de temps SEW standard.
Réglages possibles : 1 ... 5 ... 10 ms
Temps de cycle pour nouvelles consignes d'une commande amont.
Voir aussi P885 ID synchronisation SBus 1 / P895 ID synchronisation SBus 2 /
P887 Synchronisation commande Pilotage.
Réglages possibles : OUI / NON
®
B et de la commande amont se fait à l'aide de
®
B sont synchronisés entre eux, et non sur une commande
®
B travaille de manière synchro-
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B