Sew Eurodrive Usocome MOVIDRIVE MDX60B/61B Manuel page 178

P6..
Paramètres
3
Signification des paramètres
P60.
P600
P204 Filtre mesure
de vitesse
AUTO
P205 Anticipation
charge CFC
P206 Temps
échantillonnage
rég. n
P207 Anticipation
charge VFC
P21x Maintien de
position fixe
P210 Gain P
maintien de
position
AUTO
P22x
Synchronisation
avec carte DRS
P220 Gain P
(DRS)
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Réglages possibles : 0 ... 32 ms
Filtrage de la mesure de la vitesse réelle
L'anticipation de charge CFC est uniquement active en modes CFC et SERVO.
Réglages possibles : –150 ... 0 ... 150 %
Ce paramètre définit la valeur de départ de la consigne de couple (intensité) lors de la
libération du variateur. Ce paramètre doit être réglé si on a besoin d'un couple de départ
plus important lors de la libération ; par exemple pour éviter une dérive de la charge lors
du démarrage (déblocage du frein) pour les mouvements de levage. Cette fonction ne
devrait être utilisée que sur des dispositifs de levage sans contrepoids.
Conseil de réglage : valeur du courant actif (P005 [% I
Le temps d'échantillonnage rég. n est uniquement actif en modes CFC et SERVO.
Réglages possibles : 1 ms / 0,5 ms
Le réglage 0,5 ms améliore la régulation de vitesse pour des entraînements dyna-
miques à moment d'inertie propre faible.
L'anticipation de charge VFC est uniquement active en modes VFC & REGUL. N.
Réglages possibles : –150 ... DESACTIVE ... 150 %
Ce paramètre définit la valeur de départ du glissement lors de la libération du variateur.
Une valeur supérieure à 0 % permet de modifier la régulation de glissement afin d'obte-
nir plus de couple lors de la libération ; par exemple pour éviter une dérive de la charge
lors du démarrage (déblocage du frein) pour les mouvements de levage. Cette fonction
ne devrait être utilisée que sur des dispositifs de levage sans contrepoids.
Une valeur de réglage supérieure à 150 % désactive cette fonction.
Pour le mode VFC & BF & LEVAGE et une valeur de réglage supérieure à 150 %,
l'anticipation sera de 0,5 x s
Conseil de réglage : valeur du courant actif (P005 [% I
Maintien de position uniquement pour le jeu de paramètres 1.
La fonction de maintien de position sert à maintenir l'axe (sans dérive) et est uniquement
possible en modes avec régulation de vitesse (avec retour codeur). Le maintien de
position est activé lorsqu'une des bornes d'entrée (P6xx Programmation des bornes
entrées/sorties) a un signal "0". L'appareil effectue un arrêt selon la rampe de décélé-
ration "t11 déc." ou "t21 déc.". Le maintien reste sur la position à laquelle l'entraînement
a atteint la vitesse zéro. Le réglage du gain P est possible à partir du menu de Mise en
route du régulateur de vitesse dans MOVITOOLS\SHELL ou avec la console DBG60B.
Lorsque le maintien de position est activé, l'afficheur 7 segments indique l'état "7".
Réglages possibles : 0,1 ... 0,5 ... 32
Ce paramètre correspond à l'amplification proportionnelle du régulateur de position. Il
est uniquement utilisé si la fonction "Maintien de position" est activée.
La synchronisation avec carte DRS est uniquement possible pour le jeu de
paramètres 1 et avec l'option DRS11B.
Description détaillée, voir le manuel "MDX61B - Carte de synchronisation DRS11B".
Réglages possibles : 1 ... 10 ... 200
Réglage du gain proportionnel du régulateur de synchronisation sur l'option DRS. Il
permet le réglage de la sensibilité de l'esclave en fonction du décalage angulaire par
rapport au maître.
.
N
]) pour n = 0.
N
]) pour vitesse minimale.
N
Manuel MOVIDRIVE® MDX60B/61B