Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVITRAC MC07B Serie
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVITRAC MC07B Serie
- Page 1 *25992694_0419* Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel ® MOVITRAC MC07B Sécurité fonctionnelle Édition 04/2019 25992694/FR...
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Page 3: Table Des Matières
Sommaire Sommaire Remarques générales ...................... 4 Utilisation de la documentation .................. 4 Structure des avertissements .................. 4 1.2.1 Signification des textes de signalisation............ 4 1.2.2 Structure des avertissement relatifs à un chapitre ......... 4 1.2.3 Structure des avertissements intégrés............ 5 Recours en cas de défectuosité.................. 5 Contenu de la documentation .................. 5 Autres documentations .................... 5 Séparateur décimal pour les valeurs ................ 5... -
Page 4: Remarques Générales
Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation Cette documentation est un élément à part entière du produit. La documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d'installation, de mise en service et de maintenance sur le produit. S'assurer que la documentation est accessible dans des conditions de parfaite lisibi- lité. -
Page 5: Structure Des Avertissements Intégrés
Remarques générales Recours en cas de défectuosité Signification des symboles de danger Les symboles de danger apparaissant dans les avertissements ont la signification suivante. Symbole de danger Signification Danger général Avertissement : tensions électriques dangereuses 1.2.3 Structure des avertissements intégrés Les avertissements intégrés sont placés directement au niveau des instructions opé- rationnelles, juste avant l'étape dangereuse. -
Page 6: Mention Concernant Les Droits D'auteur
Remarques générales Mention concernant les droits d'auteur Mention concernant les droits d'auteur © 2019 SEW‑EURODRIVE. Tous droits réservés. Toute reproduction, exploitation, diffusion ou autre utilisation – même partielle – est interdite. Manuel – Sécurité fonctionnelle... -
Page 7: Éléments De Sécurité Intégrés
Éléments de sécurité intégrés Normes de référence Éléments de sécurité intégrés ® Les éléments de sécurité du MOVITRAC MC07B décrits ci-après ont été développés et éprouvés selon les prescriptions de sécurité suivantes. • EN-ISO 13849-1:2015 PL d (applicable jusqu'à la catégorie 3) Pour cela, le produit a fait l'objet d'une certification auprès du TÜV Nord. -
Page 8: Représentation Schématique
Éléments de sécurité intégrés Concept de sécurité 2.3.1 Représentation schématique S24V S0V24 L1 L2 L3 9007201052003595 [1] Alimentation en tension DC 24 V de sécurité [2] Séparation des potentiels [3] Alimentation pour commande des transistors de puissance [4] Signaux à impulsions modulées en largeur pour étage de puissance Manuel –... -
Page 9: Fonctions De Sécurité
Éléments de sécurité intégrés Fonctions de sécurité Fonctions de sécurité Les fonctions de sécurité suivantes liées à l'entraînement peuvent être utilisées. 2.4.1 STO – Suppression sûre du couple selon CEI 61800-5-2 STO (suppression sûre du couple selon CEI 61800-5-2) par coupure de l'entrée STO Lorsque la fonction STO est appliquée, le variateur ne fournit pas l'énergie permettant au moteur de délivrer du couple. -
Page 10: Ss1(C) - Arrêt Sûr 1 Selon Cei 61800-5-2
Éléments de sécurité intégrés Fonctions de sécurité 2.4.2 SS1(c) – Arrêt sûr 1 selon CEI 61800-5-2 SS1(c) (arrêt sûr 1, variante de fonction c selon CEI 61800-5-2) par commande externe adaptée (p. ex. dispositif de coupure sûre avec coupure différée). Respecter la procédure suivante. • Ralentir l'entraînement selon la consigne préréglée avec la rampe de décélération adaptée. -
Page 11: Restrictions
Éléments de sécurité intégrés Restrictions Restrictions • Tenir compte du fait qu'en l'absence de frein mécanique ou si le frein est défec- tueux, l'entraînement va terminer sa course en roue libre (en fonction du frotte- ment et de l'inertie du système). En cas de charges entraînantes (mode généra- teur), l'entraînement peut même accélérer. -
Page 12: Dispositions Techniques De Sécurité
Dispositions techniques de sécurité Appareils homologués Dispositions techniques de sécurité La condition pour un fonctionnement sûr est l'intégration correcte des fonctions de sé- ® curité du MOVITRAC MC07B dans une fonction de sécurité amont spécifique à l'ap- plication. Dans tous les cas, le fabricant de l'installation ou de la machine est analyse risque spécifique à... - Page 13 Dispositions techniques de sécurité Appareils homologués ® 3.1.1 MOVITRAC MC07B pour tension d'alimentation 3 × AC 380 – 500 V Puissance Taille Type 0.55 MC07B0005-5A3-4-S0 0.75 MC07B0008-5A3-4-S0 MC07B0011-5A3-4-S0 MC07B0015-5A3-4-S0 MC07B0022-5A3-4-S0 MC07B0030-5A3-4-S0 MC07B0040-5A3-4-S0 MC07B0055-5A3-4-00 MC07B0075-5A3-4-00 MC07B0110-5A3-4-00 MC07B0150-503-4-00 MC07B0220-503-4-00 MC07B0300-503-4-00 MC07B0370-503-4-00 MC07B0450-503-4-00 MC07B0550-503-4-00 MC07B0750-503-4-00 ®...
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Page 14: Prescriptions Concernant L'installation
Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'installation Prescriptions concernant l'installation • Sur les appareils de taille 0 en exécution MC07B...-S0, l'alimentation 24 V doit tou- jours être externe, car l'électronique de commande ne peut être alimentée que de cette manière. • La tension d'alimentation DC ... - Page 15 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'installation – protégés individuellement au moyen d'une connexion à la terre. L'hypothèse de défaut "Court-circuit entre un conducteur quelconque et une pièce conductrice non protégée ou la terre ou un raccordement à la terre" peut être ex- clue dans les conditions suivantes.
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Page 16: Prescriptions Concernant Le Système De Pilotage De Sécurité Externe
Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe [2] U 18014400103440907 [1] Dispositif de coupure sûre homologué [2] Alimentation en tension DC 24 V [3] Fusibles selon indications du fabricant du dispositif de coupure sûre [4] Alimentation en tension DC 24 V de sécurité... -
Page 17: Prescriptions Concernant La Mise En Service
Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant la mise en service Si la coupure de l'alimentation DC 24 V est réalisée au niveau des deux pôles, les impulsions test ne doivent pas être appliquées simultanément aux sorties plus et moins. Dans ce cas, espacer les impulsions test dans le temps. –... -
Page 18: Variantes
Dispositions techniques de sécurité Variantes Variantes 3.6.1 Remarques générales Comme principe de base, on admet que toutes les variantes de raccordement décrites dans cette documentation ne sont autorisées pour des applications de sécurité que si celles-ci satisfont aux règles fondamentales du concept de sécurité. Cela signifie qu'il faut garantir, dans tous les cas, la coupure des entrées de sécurité... -
Page 19: Prescriptions
Dispositions techniques de sécurité Variantes 3.6.2 Prescriptions Utilisation de dispositifs de coupure sûre Les prescriptions des fabricants de dispositifs de coupure sûre (p. ex. protection des contacts de sortie contre le collage) ou d'autres éléments de sécurité doivent impérati- vement être respectées. Pour la pose des câbles, respecter les prescriptions fonda- mentales énoncées dans cette documentation. -
Page 20: Coupure Individuelle
Dispositions techniques de sécurité Variantes 3.6.3 Coupure individuelle STO Safe Torque Off (EN 61800-5-2) Le processus est le suivant. • Recommandation : X12:1 et X12:4 sont coupés en même temps, p. ex. en cas d'arrêt d'urgence. • L'entrée de sécurité 24 V X17 est coupée. •... - Page 21 Dispositions techniques de sécurité Variantes Pilotage binaire avec dispositif de coupure sûre (un canal) Réseau +24 V Automate amont Marche Arrêt d’urgence Arrêt Retour d’information arrêt d’urgence Dispositif de '0'= Verrouillage coupure sûre '1'= Libération Reset '0'= Arrêt '1'= MARCHE droite '0'= Arrêt rapide '1'= Libération 8 24VIO...
- Page 22 Dispositions techniques de sécurité Variantes Pilotage par bus de terrain avec API de sécurité Réseau +24 V Marche Arrêt d’urgence Arrêt Commande amont PROFINET Standard Sûre PROFIsafe DFS 21B (F_DO_M) (F_DO_P) (GND) (24 V_LS) 24VIO MC07B DGND VO24 SOV24 SVI24 9007204146397195 REMARQUE •...
- Page 23 Dispositions techniques de sécurité Variantes REMARQUE • Les coupures par fonction SS1(c) représentées peuvent être utilisées jusqu'au niveau de performance d selon EN ISO 13849-1:2015 en tenant compte des re- marques du chapitre "Prescriptions". ® • Pour les MOVITRAC MC07B de taille 0, une tension d'alimentation DC 24 V externe est nécessaire.
- Page 24 Dispositions techniques de sécurité Variantes REMARQUE En cas de coupure monocanale, certaines hypothèses de défaut sont à envisager et une exclusion de défaut correspondante doit être prévue. Tenir compte des indica- tions du chapitre "Prescriptions". SEW recommande de procéder à la coupure bipolaire de l'alimentation 24 V de l'entrée STO X17.
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Page 25: Coupure Simultanée De Plusieurs Entraînements
Dispositions techniques de sécurité Variantes REMARQUE • Les commandes "Verrouillage/Libération" et "Arrêt rapide/Libération" sont données via le bus de terrain. • Tenir compte des indications des manuels des bus de terrain respectifs. – Manuel Interface bus de terrain DFS11B PROFIBUS DP-V1 avec PROFIsafe –... - Page 26 Dispositions techniques de sécurité Variantes 2. Chute de tension admissible maximale sur la liaison d'alimentation 24 V Lors de la détermination d'un ensemble variateur, les valeurs de longueur de liai- son et de chute de tension admissible doivent impérativement être prises en compte.
- Page 27 Dispositions techniques de sécurité Variantes Coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements avec deux dispositifs de coupure sûre (SG) ® Il est possible de piloter les entrées de sécurité des MOVITRAC MC07B correspon- dants avec plusieurs dispositifs de coupure sûre. Dans l'exemple suivant, les ®...
- Page 28 Dispositions techniques de sécurité Variantes ® Exemple : coupure simultanée de l'alimentation de trois MOVITRAC MC07B Réseau Commande +24 V amont Marche Arrêt d’urgence Arrêt Raccordement réseau Retour d’information arrêt d’urgence Dispositif de '0'=Verrouillage coupure sûre '1'=Libération Reset '0'=Arrêt '1'=MARCHE droite '0'=Arrêt rapide '1'=Libération 7 DCOM...
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Page 29: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Valeurs caractéristiques de sécurité Caractéristiques techniques Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques des éléments de sécurité ® intégrés du MOVITRAC MC07B. Tenir compte également des caractéristiques techniques homologations figurant dans notice d'exploitation ® MOVITRAC MC07B correspondante. Valeurs caractéristiques de sécurité... -
Page 30: Caractéristiques Électroniques X17 : Bornier De Raccordement Contact De Sécurité Pour Sto
Caractéristiques techniques Caractéristiques électroniques X17 : bornier de raccordement contact de sécurité pour STO Caractéristiques électroniques X17 : bornier de raccordement contact de sécurité pour STO ® MOVITRAC MC07B Borne Caractéristiques électroniques de l'option X17 Contact de sécurité X17:1 DGND : potentiel de référence pour X17:2 X17:2 VO24 : U... -
Page 31: Index
Index Index Appareils homologués ......... 12 Installation Arrêt sûr 1 (SS1c).......... 10 Consignes pour la pose des liaisons de commande............ 14 Avertissements Prescriptions........... 14 Identification dans la documentation .... 4 Signification des symboles de danger.... 5 Structure des consignes de sécurité intégrées 5 Mention concernant les droits d'auteur.... - Page 32 Index Vérification du dispositif de coupure.... 17 Caractéristiques électroniques ....... 30 ® Raccordement sur le MOVITRAC B ..... 18 Manuel – Sécurité fonctionnelle...
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