Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVITRAC MC07B
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVITRAC MC07B
- Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel ® MOVITRAC MC07B Sécurité fonctionnelle Version 06/2013 20172966 / FR...
- Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
- Page 3 Sommaire Sommaire Remarques générales ..................4 Utilisation de la documentation ..............4 Normes de référence ................. 4 Structure des consignes de sécurité ............5 Recours en cas de défectuosité ..............6 Exclusion de la responsabilité ..............6 Mention concernant les droits d'auteur ............6 Contenu de la documentation ..............
- Page 4 Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales SЩcuritЩ fonctionnelle MOVITRAC¬Æ MC07B Utilisation de la documentation Cette documentation est un élément à part entière du produit ; elle contient des remarques importantes pour l'exploitation et le service. Cette documentation s'adresse à...
- Page 5 Remarques générales Structure des consignes de sécurité Structure des consignes de sécurité 1.3.1 Signification des textes de signalisation Le tableau suivant présente et explique les textes de signalisation pour les consignes de sécurité, les remarques concernant les dommages matériels et les autres remarques. Texte de Signification Conséquences en cas de...
- Page 6 Remarques générales Recours en cas de défectuosité Recours en cas de défectuosité Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la documentation relative ® au MOVITRAC afin d'obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en cas de défectuosité. Il est donc recommandé de lire la notice d'exploitation avant de faire fonctionner les appareils.
- Page 7 Dispositifs de sécurité intégrés État sûr Dispositifs de sécurité intégrés ® Les dispositifs de sécurité décrits ci-dessous du MOVITRAC MC07B ont été développés et éprouvés selon les prescriptions de sécurité suivantes : • Catégorie 3 selon EN 954-1: 1996 • Niveau de performance d selon EN ISO 13849-1: 2008 Pour cela, le produit a fait l'objet d'une certification auprès du TÜV Nord.
- Page 8 Dispositifs de sécurité intégrés ® Représentation schématique "Concept de sécurité pour MOVITRAC B" ® Représentation schématique "Concept de sécurité pour MOVITRAC B" S24V S0V24 L1 L2 L3 1797262603 Alimentation DC 24 V de sécurité Séparation des potentiels Alimentation pour commande des transistors de puissance Signaux à...
- Page 9 Dispositifs de sécurité intégrés Fonctions de sécurité Fonctions de sécurité Les fonctions de sécurité suivantes liées à l'entraînement peuvent être utilisées. • STO (suppression sûre du couple selon CEI 61800-5-2) par déclenchement de l'entrée STO. Lorsque la fonction STO est appliquée, le convertisseur ne fournit pas l'énergie permettant au moteur de délivrer du couple.
- Page 10 Dispositifs de sécurité intégrés Fonctions de sécurité • SS1(c) (arrêt sûr 1, variante de fonction c selon EN 61800-5-2) par commande externe adaptée (p. ex. dispositif de coupure sûre avec coupure différée). Respecter la procédure suivante. – Ralentir l'entraînement selon la consigne préréglée avec la rampe de décélération adaptée.
- Page 11 Dispositifs de sécurité intégrés Restrictions Restrictions • Tenir compte du fait qu'en l'absence de frein mécanique ou si le frein est défectueux, l'entraînement va terminer sa course en roue libre (en fonction du frottement et de l'inertie du système). En cas de charges entraînantes (mode générateur), l'entraînement peut même accélérer.
- Page 12 Dispositions techniques de sécurité Dispositions techniques de sécurité La condition nécessaire au fonctionnement sûr est l'intégration correcte des fonctions ® de sécurité du MOVITRAC MC07B dans une fonction de sécurité amont spécifique à l'application. Dans tous les cas, le fabricant de l'installation ou de la machine est tenu d'effectuer une évaluation des risques typiques liés à...
- Page 13 Dispositions techniques de sécurité Appareils homologués Appareils homologués ® Les variantes de MOVITRAC MC07B suivantes sont admissibles pour des applications de sécurité. ® 3.1.1 MOVITRAC MC07B pour tension d'alimentation 3 × AC 380 – 500 V Puissance Taille Type 0.55 MC07B0005-5A3-4-S0 0.75 MC07B0008-5A3-4-S0...
- Page 14 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'installation Prescriptions concernant l'installation • Sur les appareils de taille 0 en exécution MC07B...-S0, l'alimentation 24 V doit toujours être externe, car l'électronique de commande ne peut être alimentée que de cette manière. • La tension d'alimentation DC 24 V de sécurité...
- Page 15 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'installation • Toutes les liaisons (p. ex. câbles ou communication de données via des systèmes de bus) doivent d'ores et déjà être prises en compte dans le niveau de performance d'un des sous-systèmes impliqués ou les défauts dans les liaisons doivent pouvoir être exclus ou ignorés.
- Page 16 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe [2] U 1593958923 [1] Dispositif de coupure sûre homologué [2] Tension d'alimentation DC 24 V [3] Fusibles selon indications du fabricant du dispositif de coupure sûre [4] Alimentation DC 24 V de sécurité...
- Page 17 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant la mise en service • Le câblage du système de pilotage de sécurité doit être adapté à la classe de sécu- rité visée (voir documentation du fabricant). – Si la coupure de l'alimentation DC 24 V de sécurité est réalisée uniquement au niveau du pôle positif, n'appliquer aucune impulsion-test sur ce pôle lorsque l'appareil est coupé.
- Page 18 Variantes Remarques générales Variantes Remarques générales Comme principe de base, on admet que toutes les variantes de raccordement décrites dans cette documentation ne sont autorisées pour des applications de sécurité que si celles-ci satisfont aux règles fondamentales du concept de sécurité. Cela signifie qu'il faut garantir, dans tous les cas, la coupure de l'alimentation DC 24 V par un dispositif de coupure sûre externe ou un système de pilotage de sécurité...
- Page 19 Variantes Prescriptions Prescriptions 4.2.1 Utilisation de dispositifs de coupure sûre Les prescriptions des fabricants de dispositifs de coupure sûre (p. ex. protection des contacts de sortie contre le collage) ou d'autres éléments de sécurité doivent être impérativement respectées. Pour la pose des câbles, respecter les prescriptions fondamentales énoncées dans la présente documentation.
- Page 20 Variantes Coupure individuelle Coupure individuelle 4.3.1 STO selon niveau de performance d (EN ISO 13849-1) Le déroulement est le suivant. • Recommandation : X12:1 et X12:4 sont coupés en même temps, p. ex. en cas d'arrêt d'urgence. • L'entrée de sécurité 24 V X17 est coupée. •...
- Page 21 Variantes Coupure individuelle Pilotage binaire avec dispositif de coupure sûre (deux canaux) Commande Réseau +24 V amont Marche Arrêt d’urgence Arrêt Retour d’information arrêt d’urgence Dispositif de '0'=Verrouillage coupure sûre '1'=Libération rég. Reset '0'=Arrêt '1'=Droite '0'=Arrêt rapide '1'=Libération 8 24VIO 9 GND MC07B DGND...
- Page 22 Variantes Coupure individuelle Pilotage binaire avec API de sécurité Commande Réseau +24 V amont Marche Arrêt d’urgence Arrêt Standard Sûre '0'=Verrouillage '1'=Libération rég. '0'=Arrêt '1'=Droite '0'=Arrêt rapide '1'=Libération 24VIO MC07B DGND VO24 SOV24 SVI24 4891654283 Pilotage par bus de terrain avec API de sécurité Réseau +24 V Marche...
- Page 23 Variantes Coupure individuelle 4.3.2 SS1(c) selon niveau de performance d (EN ISO 13849-1) Le déroulement est le suivant. • X12:1 ne doit pas être coupé. • X12:4 est coupé, p. ex. en cas d'arrêt d'urgence. • Pendant la période de sécurité t , le moteur réduit sa vitesse selon la rampe jusqu'à...
- Page 24 Variantes Coupure individuelle Pilotage binaire avec dispositif de coupure sûre (deux canaux) Commande Réseau +24 V amont Marche Arrêt d’urgence Arrêt Retour d’information arrêt d’urgence Dispositif de '0'=Verrouillage coupure sûre '1'=Libération rég. Reset '0'=Arrêt '1'=Droite '0'=Arrêt rapide '1'=Libération 8 24VIO 9 GND MC07B DGND...
- Page 25 Variantes Coupure individuelle Pilotage binaire avec API de sécurité Commande Réseau +24 V amont Marche Arrêt d’urgence Arrêt Standard Sûre '0'=Verrouillage '1'=Libération rég. '0'=Arrêt '1'=Droite '0'=Arrêt rapide '1'=Libération 24VIO MC07B DGND VO24 SOV24 SVI24 4891654283 Pilotage par bus de terrain avec API de sécurité Réseau +24 V Marche...
- Page 26 Variantes Coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements Coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements ® Ce chapitre explique comment plusieurs MOVITRAC MC07B peuvent être activés de manière sûre. REMARQUE SEW ne recommande pas la coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements via un API de sécurité.
- Page 27 Variantes Coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements 4.4.2 Réalisation de la coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements avec dispositif de coupure sûre Coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements avec un dispositif de coupure sûre (SG) Un seul dispositif de coupure sûre pilote les entrées de sécurité de tous les modules ®...
- Page 28 Variantes Coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements 4.4.3 STO selon niveau de performance d (EN ISO 13849-1) Le déroulement est le suivant. • Recommandation : X12:1 et X12:4 sont coupés en même temps, p. ex. en cas d'arrêt d'urgence. •...
- Page 29 Variantes Coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements ® Exemple : coupure simultanée de l'alimentation de trois MOVITRAC MC07B Commande Réseau +24 V amont Marche Arrêt d’urgence Arrêt Raccordement réseau Retour d’informations arrêt d’urgence Dispositif de '0'=Verrouillage coupure sûre '1'=Libération rég. '0'=Arrêt Reset '1'=Droite...
- Page 30 Caractéristiques techniques Valeurs caractéristiques de sécurité Caractéristiques techniques ® Le tableau suivant présente les caractéristiques techniques du MOVITRAC MC07B relatives aux éléments de sécurité intégrés. Tenir compte également des caractéristiques techniques générales et des homologations obtenues indiquées dans la notice ®...
- Page 31 Index Index Appareils homologués .........13 Installation Arrêt sûr 1, variante de fonction c (SS1(c)) ..10 Consignes pour la pose des liaisons de commande ........14 Prescriptions ..........14 Champ d'application ..........4 Concept de sécurité ..........7 Représentation schématique ......8 Mention concernant les droits d'auteur ....6 Restrictions ...........11 Mise en service, prescriptions ......17 Consignes de sécurité...
- Page 36 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world www.sew-eurodrive.com...