Définition Des Positions De La Machine Et De L'axe Rotatif; Régler La Base De Nombres - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

08/2005
2.2.4 Définition des positions de la machine et de l'axe rotatif
Particularités concernant les cinématiques spéciales et les robots
Lors d'un déplacement cartésien point-à-point (PTP) dans les coordonnées pièce,
la position des axes machine peut être équivoque à certains endroits. Afin de
pouvoir décrire ces particularités sans équivoque, pour ce type de transformation
(par ex. transformation 5 axes), outre les coordonnées pièce, il convient de décrire
la position machine STAT et la position des axes TU.
Régler la base de nombres
Les valeurs STAT et TU sont affichées dans les écrans des axes (fenêtre des
valeurs réelles, fenêtre large des valeurs réelles avec avance et affichage zoom) et
reprises en mode Teach dans l'éditeur MDA. La représentation binaire, décimale
ou hexadécimale des valeurs STAT et TU est déterminée au moyen des
paramètres machine d'affichage :
PM 9242 : MA_STAT_DISPLAY_BASE
PM 9243 : MA_TU_DISPLAY_BASE
Les valeurs possibles sont :
02 :
10 :
16 :
Ces réglages s'appliquent à la fois à la fenêtre des valeurs réelles et à la fenêtre
de l'éditeur.
Exemple
Le déplacement des axes de X120 Y20 Z-50 à X200 Y200 Z-120 sera représenté
de la façon suivante dans le programme CN :
• X=120 Y=20 Z=-50 STAT='B010' TU'B011101'
• X=200 Y200 Z=-120 STAT'B110' TU='B011111'
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SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D MES HMI (IAM) - Édition 08/2005
représentation en tant que valeur binaire
représentation en tant que valeur décimale
représentation en tant que valeur hexadécimale
Mise en service HMI-Advanced (IM4)
2 Réglage des fonctions et paramètres
base de nombres pour l'affichage de la
position des articulations STAT
base de nombres pour l'affichage de la
position des axes rotatifs TU
IM4/2-37