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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
En cas d'utilisation d'une plaque d'assise : placez
deux goujons de positionnement dans la plaque
d'assise.
ATTENTION
Le poids du robot IRB 6720 est
IRB 6720-240/2,65: 1 160 kg
IRB 6720-210/2,8: 1 160 kg
IRB 6720-170/3,1: 1 170 kg
IRB 6720-215/2,5 LID: 1 210 kg
IRB 6720-215/2,65 LID: 1 220 kg
IRB 6720-200/2,8 LID: 1 220 kg
IRB 6720-150/3,1 LID: 1 230 kg
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids.
ATTENTION
Lorsque vous posez le robot après l'avoir soulevé
ou transporté, il risque de basculer s'il n'est pas
correctement fixé.
Soulevez le robot.
Guidez doucement le robot à l'aide de deux vis
de fixation tout en l'abaissant dans sa position de
montage.
Montez les vis de fixation et les rondelles dans
les trous de fixation de la base.
Serrez les boulons de manière croisée pour ne
pas déformer la base.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
3 Installation et mise en service
3.3.4 Orientation et fixation du robot
Remarque
Des goujons de guidage sont néce-
ssaires pour monter le manipula-
teur sur une unité de translation ou
une plaque d'assise.
Les goujons de positionnement
sont également nécessaires pour
les robots dotés de l'option Abso-
lute Accuracy.
Pour plus d'informations, voir
Plaque d'assise, goujons de posi-
tionnement à la page
Voir
Levage du robot à la page
Assurez-vous que la base du robot
est correctement montée sur les
broches.
Vis : M24 x 100, 8 pcs, qualité 8.8
Rondelles : 4 mm rondelle plate
Couple de serrage :
550 Nm (vis lubrifiées avec Moly-
kote 1000)
600-725 Nm, généralement 650 Nm
(vis non ou légèrement lubrifiées)
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Suite
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