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5 Réparation
5.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
12
Retrait et mise à l'écart des bras inférieur et supérieur non séparés en les soulevant (étape 1)
Utilisez cette procédure pour effectuer la première étape du retrait et de la mise à
l'écart des bras supérieur et inférieur non séparés.
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Action
Retirez le moteur en le faisant glisser hors
des goujons de guidage puis en le souleva-
nt.
Conseil
Notez la direction de l'orientation de l'ori-
fice du presse-étoupe. Le moteur devra
être remis en place dans la même position.
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Action
Retirez deux vis de fixation dans des ori-
fices opposés et remplacez-les par des
goujons de guidage.
Conseil
Utilisez différentes longueurs sur les gou-
jons de guidage pour simplifier le guidage.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le bras inférieur coulisse
mieux.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Attention à ne pas endommager le pignon.
Remarque
Goujon de guidage, M12x150 / Goujon de
guidage, M12x200: 3HAC13056-2 /
3HAC13056-3
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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