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Position du robot monté au sol
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
À l'intérieur du logement du châssis, retirez
quatre des cinq vis de fixation du châssis au
réducteur.
Remarque
Par mesure de précaution, laissez la vis la
plus à l'extérieur en place.
Retirez six des sept vis de fixation situées
sous le dispositif d'équilibrage.
Remarque
Laissez la vis la plus proche du moteur de
l'axe 1 en place.
Action
Mettez temporairement le robot sous tension.
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5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Remarque
xx2200001399
xx2200001401
xx2200001402
Remarque
5 Réparation
Suite
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