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Conclusion de la procédure
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Reposez le capot du moteur avec ses vis
de fixation.
Utilisez du liquide de blocage.
Action
Faites preuve de vigilance et pilotez légèrement
l'axe 2 afin de faciliter le retrait de la vis de blo-
cage qui fixe le bras inférieur.
Retirez la vis de blocage.
Remplissez le réducteur d'huile.
Ré-étalonnez le robot.
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5.7.2 Remplacement du moteur de l'axe 2
Remarque
Vis à tête cylindrique Torx: M5x12 Stainless
steel A2-70
Liquide de blocage: Loctite 2400 (or equi-
valent Loctite 243)
Couple de serrage :6 Nm.
xx2100000596
Remarque
xx2200001332
Voir
Remplissage d'huile dans le
réducteur de l'axe 2 à la page
Voir
Étalonnage à la page
Suite page suivante
5 Réparation
Suite
168.
633.
413
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