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5 Réparation
5.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
2
3
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556
Action
Fixez les serre-câbles supérieur et inférieur
à l'intérieur du bras inférieur à l'aide des
vis de fixation.
Remarque
Les vis peuvent être atteintes depuis l'exté-
rieur du bras inférieur.
Remarque
Vérifiez que les câbles restent légèrement
torsadés entre les serre-câbles. Ne modi-
fiez pas la position des supports !
xx1300000595
Remettez en place le support de câble sur
le châssis.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis à tête cylindrique Torx: M6x16 A4-80
Couple de serrage :6 Nm.
xx2100001104
Vis à tête cylindrique Torx: M6x16 A4-80
Couple de serrage :10 Nm.
xx2200001388
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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