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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
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Action
Soulevez le système de bras complet.
ATTENTION
Le système de bras peut être déplacé une
fois qu'il a quitté les goujons de guidage.
Agissez avec précaution pour éviter bles-
sures et dommages !
Remarque
De l'huile sera projetée !
Posez le système de bras sur le sol.
DANGER
Lorsque le système de bras complet est retiré
et repose au sol, assurez-vous qu'il est par-
faitement stable avant de retirer les acces-
soires de levage. Ne modifiez pas la position
des axes par rapport à la position décrite plus
haut.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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