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5 Réparation
5.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 6
Suite
6
Remise en place du réducteur
Utilisez ces procédures pour remettre en place le réducteur.
Préparations avant la remise en place du réducteur de l'axe-6
1
2
3
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Action
Retirez le réducteur.
Si nécessaire, placez deux vis de fixation
et extrayez le réducteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Nettoyez les surfaces de contact sur le ré-
ducteur et le poignet afin qu'elles soient
exemptes de toute impureté.
Vérifiez le joint torique.
Remplacez-la si elle est endommagée.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2200001803
Remarque
Produit de nettoyage: Isopropanol
Joint torique: 3HAB3772-170
xx2100002258
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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