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Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 6
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Dévissez les vis de fixation et retirez le
couvercle du moteur.
Retirez le support de connecteur.
Retirez la vis de connecteur.
Débranchez les câbles du moteur.
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5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
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xx2200001731
5 Réparation
Suite
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