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4 Maintenance
4.3.4 Inspection des amortisseurs
Suite
Inspection des amortisseurs
La procédure ci-dessous explique comment inspecter les amortisseurs.
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Remarque
Un amortisseur endommagé doit être remplacé.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Vérifiez que tous les amortisseurssont exempts
de dommages, de fissures ou d'impressions
dont la taille est supérieure à 1 mm.
Contrôlez si les vis de fixation sont déformées.
Un amortisseur endommagé doit être remplacé
par un neuf.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page
114.
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Remarque
Vis de fixation :
Axis 2 and axis 3: M6x60 8.8-A2F
(9ADA624-65 )
Axis 5: M6x25 A4-80 (9ADA620-58 )
Liquide de blocage : Loctite 2400 (or
equivalent Loctite 243).
Exécution de test
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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