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4 Maintenance
4.4.2 Vidange d'huile du réducteur de l'axe 1 du réducteur
Suite
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Robot monté au sol : remplissage d'huile dans le réducteur de l'axe 1
Utilisez cette procédure pour remplir le réducteur d'huile.
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Action
Retirez le bouchon de l'orifice de ventila-
tion.
AVERTISSEMENT
Laissez l'orifice de ventilation ouvert lors
de la vidange et du remplissage à l'aide
distributeur pour éviter d'endommager des
pièces vitales du réducteur.
Retirez le capuchon de protection du rac-
cord d'orifice d'huile et connectez le distri-
buteur d'huile.
Extrayez l'huile du distributeur d'huile.
Remarque
Il restera de l'huile dans l'engrenage après
la vidange.
AVERTISSEMENT
L'huile usagée constitue un produit dange-
reux et doit subir une procédure stricte de
mise au rebut. Reportez-vous à la section
Démantèlement à la page 663
d'informations.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
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Remarque
xx2200002147
xx2100001476
pour plus
Remarque
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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