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5 Réparation
5.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
Pièces de service requises
Consommable
Couvercle du boîtier de raccorde-
ment FS180 avec joint
Produit de nettoyage
Produit de nettoyage
Produit d'étanchéité pour brides
Joint torique, G 1/2"
Outils et équipement requis
Équipement
Extension d'embouts
Goujon de guidage, M10x150
Outil d'extraction, moteur M12
Outil de desserrage des freins
Outil de rotation M4
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Jeu d'outils standard
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382
Référence
3HAC072864-003
(Graphite White)
3HAC072864-005
(ABB Orange)
3HAC074336-004
(Graphite White,
threaded connection)
3HAC074336-005
(ABB Orange, threa-
ded connection)
-
-
-
3HAC061327-059
Référence
3HAC12342-1
3HAC15521-2
3HAC14631-1
3HAC081310-001
3HAB7887-1
3HAC074564-001
(axes 1, 2, 3 et 4)
3HAC074119-001
(axes 5 et 6)
-
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Sur le moteur de l'axe 1
Loctite 7200
Loctite 7063
Loctite 5800
Utilisé sur le bouchon d'huile.
Remplacez-le toujours lors de la
remise en place du bouchon
d'huile.
Remarque
300 mm, embouts 1/2"
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
Utilisé pour faire sortir le moteur
si nécessaire.
Utilisez toujours les outils d'ex-
traction par paires.
Les instructions utilisateur sont
fournies avec l'outil.
Utilisé pour faire pivoter le pignon
du moteur.
Ajoutez la vis M4.
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
Le contenu est défini dans la sec-
tion
Jeu d'outils standard à la
page
679.
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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