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Retrait du poignet
Utilisez ces procédures pour retirer le poignet.
Préparations avant le retrait du poignet
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser et prenez les mesures appropriées
avant de commencer la procédure de répa-
ration.
Retirez les outils et autres équipements
installés sur le poignet.
S'il est utilisé, ouvrez le support de câble
de l'axe 6 du DressPack et retirez le paquet
de câbles du DressPack hors du plateau
tournant de processus.
Remarque
Veillez à ne pas desserrer les mâchoires
de serrage situées de chaque côté du pa-
quet de câbles DressPack.
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du poignet
Remarque
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Suite
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