5 Réparation
5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
16
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502
Action
Retirez les deux goujons de guidage et re-
mettez en place les vis de fixation resta-
ntes.
Serrez les vis de fixation restantes et acce-
ssibles.
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Remarque
Couple de serrage :standard torque 300
Nm
(Couple de serrage des vis lubrifiées
(Molykote, Gleitmo ou équivalent) à tête à
six pans creux à la page
676).
xx2200001403
xx2200001405
xx2200001404
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G