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5 Réparation
5.6.4 Remplacement de l'unité SMB
Suite
Dépose de l'unité SMB
Utilisez ces procédures pour déconnecter et retirer l'unité SMB.
Préparatifs avant le retrait de l'unité SMB
1
2
Retrait du boîtier électronique
1
2
Suite page suivante
376
Action
Pilotez manuellement le robot en position d'étalo-
nnage, si possible.
Cette position facilite la mise à jour des compte-
tours par la suite.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression d'air
sont coupées.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques.
Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des
informations de sécurité indiquées à la section
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques
à la page
55.
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Remarque
xx2200001458
Remarque
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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