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5 Réparation
5.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
Robot monté au sol : Remise en place du moteur de l'axe 1
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Action
Fixez les goujons de guidage dans des orifices
opposés.
ATTENTION
Le poids du moteur est 19 kg
Installez l'outil de rotation.
Desserrez les freins du moteur à l'aide de l'outil
de desserrage des freins.
1 Désactivez l'outil de desserrage des freins.
2 Branchez l'outil au connecteur d'alimenta-
tion du moteur (MP).
3 Desserrez les freins en tournant l'outil de
desserrage des freins et en appuyant sur
le bouton de desserrage des freins situé
sur l'outil.
L'alimentation nécessaire au desserrage
des freins est appliquée uniquement pen-
dant 180 secondes après activation.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provoquera
de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni avec
l'outil.
AVERTISSEMENT
Le moteur peut subir des dommages électriques
si une alimentation 24 V est fournie au connecteur
du moteur pendant plus de 30 secondes. Utilisez
l'outil de desserrage des freins spécifié pour éli-
miner le risque.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Goujon de guidage, M10x150:
3HAC15521-2
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
xx2200001819
Outil de rotation M4: 3HAB7887-1
Outil de desserrage des freins:
3HAC081310-001
Les instructions utilisateur sont
fournies avec l'outil.
xx2100000666
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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