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Table des matieres
4.2
Calendrier de maintenance et durée de vie prévue des composants ...........................
4.2.1
Spécification des intervalles de maintenance ...............................................
4.2.2
Calendrier de maintenance ......................................................................
4.2.3
Durée de vie prévue des composants .........................................................
4.3
Tâches d'inspection ...........................................................................................
4.3.1
Inspection du joint du moteur ...................................................................
4.3.2
Inspection du dispositif d'équilibrage .........................................................
4.3.3
Inspection du faisceau de câbles ...............................................................
4.3.4
Inspection des amortisseurs .....................................................................
4.3.5
Inspection des étiquettes d'information ......................................................
4.3.6
Inspection de la butée mécanique de l'axe 1 .................................................
4.3.7
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 1 ...............................
4.3.8
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 2 ...............................
4.3.9
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 3 ...............................
4.3.10 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 4 ...............................
4.3.11 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 5 ...............................
4.3.12 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 6 ...............................
4.4
Opérations de remplacement/vidange ...................................................................
4.4.1
Type de lubrification des réducteurs ..........................................................
4.4.2
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 1 du réducteur ....................................
4.4.3
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 2 du réducteur ....................................
4.4.4
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 3 du réducteur ....................................
4.4.5
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 4 du réducteur ....................................
4.4.6
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 5 du réducteur ....................................
4.4.7
Vidange d'huile du réducteur de l'axe 6 du réducteur ....................................
4.4.8
Remplacement de la batterie SMB .............................................................
4.5
Lubrification .....................................................................................................
4.5.1
Lubrification du roulement à rotule du dispositif d'équilibrage ..........................
4.6
Nettoyage ........................................................................................................
4.6.1
Nettoyer le IRB 6720 ................................................................................
5
Réparation
5.1
Introduction ......................................................................................................
5.2
Procédures générales ........................................................................................
5.2.1
Test d'étanchéité .....................................................................................
5.2.2
Instructions de montage pour les roulements ...............................................
5.2.3
Instructions de montage des joints d'étanchéité ............................................
5.2.4
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. .................................................................................................
5.3
Dispositif d'équilibrage .......................................................................................
5.3.1
Remplacement du dispositif d'équilibrage ...................................................
5.3.2
Remplacement du roulement à rotule, oreille du dispositif d'équilibrage ............
5.3.3
Remplacement des roulements arrière du dispositif d'équilibrage ....................
5.4
Axes 3 et 4 .......................................................................................................
5.4.1
Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de
l'axe 4 ..................................................................................................
5.5
Poignet ...........................................................................................................
5.5.1
Remplacement du poignet .......................................................................
5.5.2
Remplacement du plateau tournant ...........................................................
5.6
Pièces électroniques ..........................................................................................
5.6.1
Retrait du faisceau de câbles ....................................................................
5.6.2
Remise en place du faisceau de câbles ......................................................
5.6.3
Remplacement de l'unité de desserrage des freins ........................................
5.6.4
Remplacement de l'unité SMB ..................................................................
5.7
Moteurs ...........................................................................................................
5.7.1
Remplacement du moteur de l'axe 1 ...........................................................
5.7.2
Remplacement du moteur de l'axe 2 ..........................................................
5.7.3
Remplacement du moteur de l'axe 3 ..........................................................
5.7.4
Remplacement du moteur de l'axe 4 ...........................................................
6
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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