4 Maintenance
4.4.3 Vidange d'huile du réducteur de l'axe 2 du réducteur
Suite
5
6
7
Remplissage d'huile dans le réducteur de l'axe 2
Utilisez cette procédure pour remplir le réducteur d'huile.
1
2
Suite page suivante
168
Action
Retirez le capuchon de protection du rac-
cord d'orifice d'huile et connectez le distri-
buteur d'huile.
Extrayez l'huile du distributeur d'huile.
Remarque
Il restera de l'huile dans l'engrenage après
la vidange.
AVERTISSEMENT
L'huile usagée constitue un produit dange-
reux et doit subir une procédure stricte de
mise au rebut. Reportez-vous à la section
Démantèlement à la page 663
d'informations.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
30.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2200001759
pour plus
Remarque
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G