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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du poignet
Suite
Équipement
Jeu d'outils standard
Pièces de service requises
Consommable
Couvercle du boî-
tier de raccordeme-
nt MT100X avec
joint
Couvercle du boî-
tier de raccordeme-
nt avec joint
Capot du poignet
Attache de câble,
extérieur
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
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290
Référence
3HAC079381-003 (Graphite White)
3HAC079381-004 (ABB Orange)
3HAC072863-003
3HAC078635-004 (Graphite White)
3HAC078635-005 (ABB Orange)
-
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
Remarque
Remplacez-la si elle est endomma-
gée.
Sur le moteur de l'axe 6
Remplacez-la si elle est endomma-
gée.
Sur le moteur de l'axe 5
Remplacez-la si elle est endomma-
gée.
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à
Routine d'étalonnage de référence
à la page
642.
Jeu d'outils standard à la
679.
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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