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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Si le robot est équipé d'un DressPack :
Retirez les supports de câble à l'intérieur
du bras inférieur, en retirant les vis de
fixation.
Si le robot est équipé d'un DressPack :
Retirez la plaque de montage du logement
du bras.
Desserrez et retirez les vis de fixation qui
maintiennent le collier métallique du bras
inférieur de l'axe 2 et le collier métallique
du bras inférieur de l'axe 3 situés à l'inté-
rieur du bras inférieur.
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5.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Remarque
xx2300001089
xx2300001088
xx2300001036
xx2100001104
5 Réparation
Suite
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